请教一个伺服电机控制模式问题

m-人来人往

伺服电机不管用什么控制模式，内部光栅都会反馈位置。楼主用的什么伺服电机，百度一下手册就可以了。

m-人来人往

m-人来人往 发表于 2015-1-23 21:33
伺服电机不管用什么控制模式，内部光栅都会反馈位置。楼主用的什么伺服电机，百度一下手册就可以了。

全闭环是在伺服电机外再加一个检测光栅，回馈给伺服系统。
伺服电机负责运动动力，但因为机械间隙，系统响应时间，机械的热膨胀等问题，一般无法精确到位。
在伺服电机外加一个检测，回馈光栅，形成了一个位置反馈回路，就是全闭环。伺服电机是半闭环。