河豚会吹泡泡 发表于 2015-1-13 11:17 8 Y; \: A/ s! t+ x" J3 G
以前自己玩这个。觉得没有什么,现在看你了这么多要求,感觉太多余的功能了。冲压最重要效率。 r7 \6 d: ?$ [, Z$ ^0 T0 N& `
就是,效率和稳定性是冲压机械手最核心的问题
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冲压机械手不同于一般的搬运机械手,由于其工作主要是偏心搬运,搬运物的重心不在抓取腕部中心,对关节的惯量要求比较高,需要更大功率的伺服电机和更强壮的减速机。
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由于冲压搬运大多数时候用吸盘吸取工件,搬运过程中如果存在抖动,工件容易掉落,导致生产停顿,这就要求机械手有很好的稳定性,通常都需要做结构加强。
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这也导致了搬运机器人价格比较高。
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在冲压的对中工位,常常还会使用视觉检测系统,用于工件坐标和姿态检查。. V1 F4 N; W G/ l& k" ~# |
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如果楼主想做冲压机器人,那就关注这些方面,做好了银子大大的有,普通搬运机器人(150kg级别)价格大约20万左右,同级别的冲压机器人价格大约在60万左右。视觉系统另外加钱。) I, m6 Y1 x0 s
. H$ Q) N( E# m7 r, ]3 \' [# q% F做哪些听起来高大上的概念,很少有企业愿意为你这些东西买单,估计只能挣个吃饭的钱。3 e6 y! D; c- G$ O4 G3 S
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