采用何种传动能实现这个要求和精度？

zhangleimcu

XYZ三轴传动，要求各轴运动速度不小于60米/分钟，重复定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z轴有效行程各1米。Z轴上再加一个旋转轴Z1，Z1上的工件重量不超过15KG。请大神们指教，采用何种传动能实现上述要求和精度。

秋末的眼睛

这种建议是XY轴用直线电机，Z轴用丝杠+伺服电机去做，因为长行程主要担心细长比引起的共振现象导致下垂，声音寿命都不会很好，如果用大导程不如直接上直线电机，价格差不了太多，Z轴可以用丝杠模组不用担心变形而且Z轴直线电机做要加配重很麻烦，所以XY轴用直线电机，Z轴上丝杠模组+带刹车的电机最好。如果详细部分可以私聊。

longsea204

长见识了，谢谢

fmdd

逍遥处士 发表于 2014-12-17 13:26
请教大侠，像这种齿轮齿条传动，安装距离该怎么确定和调整呢？

拼齿工具，就是一根齿条截的一小段，带有几个齿，卡在齿条上，让各个齿都能咬入，保证拼接处与其它部分等齿距
5 M+ q; v. j" n2 M3 t
先将齿条摆放好，齿条背部靠山对齐，螺钉预拧
然后再调整拼接处，使用拼接工具检验齿距
接着再预紧安装螺钉，滑台往复移动，复查拼接处
4 g  x( e  l& L6 y+ O1 y最后配打销，固定齿条
# R; r$ y9 v1 ]  p8 I
' X/ R- h0 o7 y" k( e- \# _如果齿条损坏了需要更换，按照前述步骤安装，在新位置钻孔打销就可以了
; c1 k" ]; g* o1 i* S4 i. m
1 Z+ M; J2 d1 o6 `+ C. X3 f. _7 s9 g

逍遥处士

WUHANLIST 发表于 2014-12-16 19:14
: b1 f1 r5 w4 S' \6 r用在激光切割机上的齿轮齿条,速度可达120米/分钟,重复定位精度可达≤±0.025mm,选用瑞士GUDELL的5级精度齿条 ...

$ @( ]" k" L  J3 z8 W! p请教大侠，像这种齿轮齿条传动，安装距离该怎么确定和调整呢？

WUHANLIST

用在激光切割机上的齿轮齿条,速度可达120米/分钟,重复定位精度可达≤±0.025mm,选用瑞士GUDELL的5级精度齿条,德国阿法法低背隙行星减速机,

kint666

为啥都没说单轴机械手组合呢？

zhangleimcu

大侠们，如果采用丝杠的话，60米/分钟的速度，长时间工作的话，丝杠使用寿命会不会大大的降低，现在主要担心丝杠的使用寿命不够，会经常坏

zf8728

  楼主±2丝半的重复精度对滚珠丝杆来说很容易，对齿轮齿条就有点难度了，在下提供一点建议请楼主斟酌：
! D- a3 B" Q6 ]8 H8 \; O( c1.以普通伺服电机3000r/min，丝杆导程不小于20mm，略微偏大，15kg的负载如果机构本身不是太重电机功率也不会太大，可能会导致楼主最终选择更高转速的电机或更大直径的丝杆，成本略有升高；
3 q) T. a# [7 M. Y2.普通齿轮齿条可以达到高速传动＞120m/min，但由于间隙存在，定位精度不是太高，以我的经验±10丝是没问题，再小就要采用磨齿及热处理后的齿轮齿条，还要加消隙机构才行，成本也不低；
% J% `" ^% O8 T1 `$ t3.我觉得同步齿形带是个不错的选择，楼主可以考虑下，另外如果楼主做的是机械手或者上下料搬运之类的机构，直接采购电动缸也是一种选择。

duyeslin

6 z# W- P6 P& G6 q, i* @# x% m直线电机是最简单的了，但是价格昂贵！
伺服电机+滚珠丝杠是最基本的，但是结构会复杂一些，如此长的滚珠丝杠传动，设计、制造、装配工作都需要做好，不过好在定位精度还行（你的重复精度是+/-0.025，定位精度就会低于这个重复精度的了，你必须知道定位精度才好选丝杠），就是长丝杠和长导轨装配需要有经验的师傅做
齿轮齿条的话，不建议自己做，建议选择外购齿轮齿条，而且消隙结构要做好，建议参考数控龙门铣的结构，否则就没有精度可言，负载的惯量要仔细计算清楚，否则也是没有精度好说的。