电机，竖直方向位移

我的半边阳光

需要做一微机械装置实现竖直方向位移运动，思考步进电机加丝杠，还有直线电机，这两者在竖直方向的运用都很少见，是不是都需要自锁刹车功能和配重，我需要的位移速度很低，小于0.01mm/s，功能部件大概在5Kg左右，各位大神指导一下应该怎么选，或者还有没有其他方法，目前处于方案设计阶段，各种求思路，求指导


补充内容 (2014-12-12 09:04):

fmdd

我的半边阳光 发表于 2014-12-15 11:28
我大概了解了一下这个电动推杆的原理，是不是就相当于把电机和丝杠还有减速装置集成为一体了？这个垂直安 ...

和气缸使用方法类似

伺服电动推杆也有个名字叫电动缸

我的半边阳光

fmdd 发表于 2014-12-14 18:50
你买个电动推杆，一切解决

我大概了解了一下这个电动推杆的原理，是不是就相当于把电机和丝杠还有减速装置集成为一体了？这个垂直安装的时候想要带动其他东西做竖直运动，该怎么做呢，求具体指导

fmdd

你买个电动推杆，一切解决

我的半边阳光

这个是想用齿轮达到减速效果，但是这个传动精度肯定又降了一级，看到有人用谐波减速器，但是那个好贵的，有没有其他减速方案呢

我的半边阳光

这是之前想的步进电机实现思路，只有大致布局草图，但怕不能保证精度，求大神指导，图中移动横梁上的那些功能部件大概5kg左右，行程80mm左右，位移速度要求0.01m/s。

逍遥处士

不知行程，无从谋划。