螺旋线 发表于 2014-12-2 13:11 也许犯了一个低级错误,采用了串励直流电机 下行时,负载突然减小,导致失速,这是串励机的机械特性决定的 ...
pleeblog 发表于 2014-12-2 15:38 控制上有没有解决的思路啊