凸轮双停歇运动曲线，哪位能提供Am小于4.89的？

凸轮设计与加工

      如标题，哪位能提供这样的曲线（直接可以套用的曲线，Vm，Am，Jm，(AV)md等参数列出），充话费以示感谢！

hoot6335

凸轮设计与加工 发表于 2014-11-29 14:22
# [% f0 P: C: z, @+ {1 Y& \: x加工必然涉及到精度的问题，如果加工数据在理论上就存在误差，那只会进一步降低加工精度；加工数据处 ...

- i1 ^* i0 v+ v6 o9 V+ t& O1 A7 o7 @我说的“所以俺的优化精度已经取到了0.01”，“加工精度是否跟的上”，说的是，我优化程序的步长以0.01的精度来搜索。
* c8 O7 f: o( P. U$ [  u
2 x/ X! m" v7 h0 p2 w在这样的精度搜索下，找到了A=4.12和4.2的曲线。这时，我就发现，其A曲线已经快接近“等加等减了”。
" k$ y, k- U+ h9 h& T: B
虽然我给的理论计算的数据与“等加等减”的理论数据是不一样的，但加工的精度跟不上的话（虽然也是用理论数据加工），

有可能最后加工出的曲线就是“等加等减”，因为这两者在是在0,01的精度下才有差别。

凸轮设计与加工

      加工必然涉及到精度的问题，如果加工数据在理论上就存在误差，那只会进一步降低加工精度；加工数据处理时习惯上高于机床自身加工精度一个数量级，至少在同一级；现在很多数控系统是支持3位小数，你给的是2位，如果是高端的机床直接调用去加工曲面，表面质量会有明显的区别；
    如果其他值已经有点恶化程度了，那你还是把A加大点，看看其它的值对照修正梯形的是否正常，否则不好用。
# ]  m* q( _9 i6 I   

hoot6335

6 X2 c) j! F' j4 N* l% M
+ b( o# \; _9 U0 H2 z% V8 |6 `大侠，数学上是优化出来了。一个是A=4.12，另一个是A=4.2。
4 ~" l: o" o! G; Q, a8 u
不过，个人看法已经没有意义了。因为要求是双停留，所以俺的优化精度已经取到了0.01。
& {8 A6 N. V. O' Y3 i
比较怀疑，这样的话，加工精度是否跟的上?
" m; f) r# G7 o# n1 A& u4 g
) P4 g6 b( ^' a2 n若再A再小的话，就趋近等加等减了，这样的曲线有冲击。图片中可以看出，梯形上升的那段已经快垂直了。

数据都在附件中。

凸轮设计与加工

hoot6335 发表于 2014-11-28 09:05
我给的坐标点数据是无因此的，在60度的区间，0.5度一等分，取一点做计算。
9 E' ]- c% _) O* u, ^7 A$ a; E
excel中的无因次S、V、A、J、 ...

还能再优化一下吗？Am稍大于4，综合性能也不错
* J# B' j. O6 v. m+ w. m$ N% J: j

hoot6335

我给的坐标点数据是无因此的，在60度的区间，0.5度一等分，取一点做计算。

excel中的无因次S、V、A、J、Q都是关于无因此时间T的函数。

有量纲s、v、a、j、q与无因此之间的关系如下：
                                                             s=h*S
                                                             v=(h/th)*V
! L+ Q/ P) u& E6 @6 D                                                             a=(h/th^2)*A
                                                             j=(h/th^3)*J
                                                             q=a*v
3 n3 d5 n% I8 \附件中已给出了S、V、A、J的数据了，剩下的只要根据你自己的升程h，时间th代入上面公式就可以计算有量纲的值了。
9 T& o! f! F  _8 s% }一旦有量纲的s计算出来，那就可以解出具体凸轮轮廓的曲线了。

唯一不同的是，你的角度区间不一定是60度，以及精度0.5可能还不够。
俺大胆猜测，大侠可能是做分度凸轮的，那就意味着角度区间可能都相对固定。
0 h1 @' k7 ^8 ~俺可以把你常用的角度都算出来，精度0.25或者更高都可以。

& n0 U8 t& J- @8 |+ `至于参数方程的话，俺可能要把一系列fortran程序和优化程序都给你，才能用。
& H0 o7 C) ~1 s9 G; F可能不太合适，抱歉。                                                               

hoot6335

之前的优化程序效率不高，算了2小时，死机了。

. k6 r- `& v. R  I( }下午重写了优化算法，这次优化的比较好，是对称的，A=4.55。综合性能要比修正梯形（A=4.89）要好。
7 Q3 ^( U* ^7 g% @. [
5 m) O9 }+ z, ~: h9 ?附件中有CAD档和数据点（精度0.5）
- Y3 \& t( n2 w5 |) N! Z4 F' u
  w( m4 Q4 Z1 P0 m
# ^* U. @& h) |
/ U& W6 i+ k  J+ ~6 B
2 M* F- a! A0 \0 k: N

hoot6335

凸轮设计与加工 发表于 2014-11-27 12:53
2 G' @7 l6 H4 Q- J8 d; u你好！请问你是用多项式优化曲线的吗？

) i: U7 \% x" r3 R多项式拼接或正弦拼接都可以。

凸轮设计与加工

hoot6335 发表于 2014-11-26 23:46
既然LZ已经有了A=4.671的曲线，那俺只是单纯的让A优化到4.5，表示在数学上是可以做到的（图中白色是A=4 ...

2 }! f6 N! X9 L7 ~$ A! G4 Z    你好！请问你是用多项式优化曲线的吗？

hoot6335

$ G8 f9 d5 a3 H: u; F. x
既然LZ已经有了A=4.671的曲线，那俺只是单纯的让A优化到4.5，表示在数学上是可以做到的（图中白色是A=4.89，红色是A=4.5）。
; y+ [/ H* ?, F7 t" O
( f/ _+ Q# |! [0 M# g! p而且LZ要求的是双停歇，若是单停歇或无停歇A的值还可以做到更小。

% [- I) y0 {% `# u7 a# ]感觉上，做这个优化好像没什么意义，综合来看，修正梯形已经是个比较好的曲线了。这点也可以从俺的对比图中可以看出。

) ~3 K0 h( q: ~& c3 FLZ不妨说说，您现有的A=4.671曲线还有什么不足？
6 m( O* a6 q! }9 n# B