一个需要数学计算的非标项目，发大家参考一下

撒网顶 · 发表于 2014-11-19 11:40:02

最近一朋友做的非标项目，如下图所示，要磨R2的圆弧，通过伺服电机旋转和X方向移动来实现，需要实时计算伺服电机不同角度θ下需要移动的X方向距离，朋友搞了很久才搞定数学计算公式。
发出来给大家参考一下，学好数学还是很重要的。

小曹11 · 发表于 2015-9-11 15:12:35

5楼说的有道理

threetigher · 发表于 2015-9-11 00:33:02

老熊jansa 发表于 2015-4-26 20:26 0 I7 p) ~7 ] p
需要考虑到补偿的问题

同意！一个是砂轮补偿，一个是个体差异的适应性。不考虑个体差异，统一进刀和磨削量，会出问题。
所以要想真正做高端，就需要一套精密的测量系统，构成完全闭环。光有伺服是不够的。

与大家交流讨论！

星仔STAR · 发表于 2015-9-10 22:19:40

学习了

413877410 · 发表于 2015-9-10 18:05:28

飘过，数学感觉好长时间都没用过了

huqiang_cool · 发表于 2015-8-28 21:57:30

学习了

此男子不抽烟 · 发表于 2015-8-17 16:51:47

这个用运动仿真找出轨迹，就OK了，这个问题完全可以交给软件处理的，当然数学很重要！

muyemuye · 发表于 2015-8-13 21:57:01

厉害

大内_高手 · 发表于 2015-8-12 22:05:43

这个就是数学三角函数问题吧！

凯哥lss · 发表于 2015-8-7 19:23:01

大神众多

无痕叶 · 发表于 2015-8-4 09:08:32

一个小系统，每个环节都要考虑

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