丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

1 e4 E# w; l% R. _( L1 @" F如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
, [  Z) ^6 z0 A设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
F1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；
- s3 B! ?  W0 `8 u5 J/ V可知F总为轴向方向的力；
  N; }2 p7 _4 d- \5 R3 r) j( Z# t径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
6 p, C. ~3 i# w% `% b指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
d（F向心）为小段产生的向圆形的力；
d（F总）为小段受到的轴向力；
& O8 S# |/ x2 M5 H由于螺母为半圆，故对公式1积分；
对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
! l0 _# [) u& c# y对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
' T) }7 C: J4 }" P+ e) A0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
. s" B- J# P: Q! m! n0 y6 R5 ]然后就是将
F1=2T/d；
8 U! y. F* d! _" x- m. c7 j. V  I& wF总=F1/sin（b）；带入公式2；
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；