精密旋转台设计、控制方案求助

计算机视觉

本人是新人，之前专做软件的，不太熟悉机械电子设计，现在要做一个精密的旋转台，是做拍摄用的，大概就是转台转到一个角度，相机就要拍张照片，基本的要求如下。

1. 计算机控制转台，最起码控制启动和停止，因为拍照的时候不能转台还在动，电脑必须知道电机的状态，知道精确转角更好。
2. 转台精度要在0.01度左右，转速要在5分钟每圈左右，转速相当慢，要求转台启动停止速度曲线平稳，不能有震动，因为承载物体比较脆弱，很容易受震动影响。
3. 最大承载小于10Kg，多数在5kg左右。
4. 成本最好在3000以内。

之前我用步进电机和简单驱动器、方控器、开关电源做过一个直接由电机转轴支撑的转台，结果精度完全达不到要求(0.5度误差左右），而且震动的很厉害，现在搜索了淘宝，觉得用蜗轮蜗杆结构可以让转动平稳，淘宝也有现成的设备。现在的问题就是控制端如何做。现在有几种方案。

1. 转台装增量编码器，信号通过485串口转USB传给电脑。电机通过串口电机驱动器连接电脑。旋转补偿全部依靠电脑来发出指令。
2. 转台装增量编码器，但是直接连闭环电机控制器，又单独的控制器控制电机进行补偿，通过USB继电器或是其他方式仅让电脑有限控制电机。

不知到具体那种比较好，本人更熟悉软件，但是有觉得似乎闭环电机控制器精度更高。现在想请教大家有什么意见。
感谢。



补充内容 (2014-10-23 18:03):
0.01度是定位精度，重复定位的问题希望可以用编码器解决。转台每次都转相同的3度，速度起落要求平缓。

补充内容 (2014-10-24 09:49):
根据大家，我列几个可选方案。目前还没有收到控制端的具体建议。
1. 步进／伺服电机 +减速机方案，似乎需要个更精密的电机，减速机可以用蜗轮蜗杆，其它基本不用考虑。２.ＤＤ直驱电机
３.数控刀架、数控转台

机械小白条JX

学习

怡然自得

这个应该有标准的滑台吧？

xxdlovehyw1314

液压

计算机视觉

最后还是采用蜗轮蜗杆加编码器方案了，DD马达找不到靠谱供货的，北京有做光学转台的公司，直接用他们的产品了，自己做控制端。 据说间隙可以做到0.005度。

xinshiji666

楼主要实现的这个功能，简单一点的化直接用DD马达，日本CKD也好，台湾HIWIN也好，都可以实现定位精度30秒以内（也有15秒的），重复精度5秒，完全满足精度要求，负载+转速粗略看不是很大，估计DD马达的价格会在1.5万左右，可能超出预算了，但后期安装、写程序调试绝对简单。

计算机视觉

无非只有三种选择，蜗轮蜗杆，交叉滚子轴承，直驱DD电机。

希望在这讨论，而不是推销自己的产品，好产品也不怕跟大家说，藏着掖着只说明经不起大家推敲。

计算机视觉

我觉得现在最佳方案还是蜗轮蜗杆+步进电机+驱动器+PLC+PC+增量编码器+零位开关

小刘jg

小刘jg 发表于 2014-10-26 19:08
DD电机实际就是超高分辨率的伺服电机，用这控制器可以控制。

电机有原配驱动器，控制器相当于上位机

小刘jg

计算机视觉 发表于 2014-10-26 15:17
感谢，感谢，到目前就你的回复最具体。

那个DD电机是二手的，能靠谱吗，DD电机的驱动器直接能用这个普 ...

DD电机实际就是超高分辨率的伺服电机，用这控制器可以控制。