“圆柱摆动凸轮”如何加工

hoot6335 · 发表于 2014-10-10 21:09:24

引：
  关于本帖，俺最终要讨论的是“圆柱凸轮”的加工方式。其中包括坐标数据、数控编程的结合问题。
俺对这个困惑了好久。这是第二次在本必威APP精装版下载提出来了，希望这次能有个明确的答案。
  重提该话题，来源于@阳光MAN大侠《复合型凸轮运动曲线清晰板，998大侠出来讨论学习一下》的帖子：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2935519
俺在其中跟998大侠对某些问题意见不同，最后歪楼了。在此，俺表明下，998大侠对俺的点评，跟俺谈的根本不是一个事！既然别人点评俺了，出于尊重，俺只好顺着前辈的话讲下去了——这才是歪楼的根本原因。也许前辈觉的俺“胡搅蛮缠”，最后用个“大概只有国人如此，洋人没见过 ”的大袋子把俺装起来了。话说，前辈的风度如此不堪吗？（两人说的东西跟本不在一个思路上，当然说不到一起了）。不过，998前辈给人“带帽子”的水平真是一流的，只要不跟他一个思路的，统统用“国人的毛病”这个大袋子来装，还披个“技术讨论”外衣。（本来，俺也不想这么说，唯恐触犯本坛的“天条”，但既然有人巴掌打过来了，俺要没个表示也太说不过去了）俺既然被打了，没有不还手的道理——这也是998大侠所倡导的，不是么？（哈哈，俺小心眼，阴暗了）。
  好了，说到底，技术讨论，胸襟开阔，也就海阔天空了。废话唠完，开始正题。

正题：
俺搞凸轮设计，不用三维，也不懂数控编程。再加上，俺的圆柱凸轮都是外发加工，无缘到现场见识。所以无法理解加工的问题。
一.基础讲解：
  凸轮设计，精髓在运动规律的选取——曲线的数学模型。而“曲线的数学模型”，其任务就是求解凸轮轮廓曲线的。
对于平面凸轮，其轮廓曲线的一系列坐标点就是其加工的坐标数据，数控编程可以很容易解决。但对圆柱凸轮来说，其坐标数据是一系列空间点集，加工方式必然跟平面凸轮不一样。
  这时，问题来了：如何加工“圆柱凸轮”？
  俺们搞凸轮，最终计算的都是坐标数据，圆柱凸轮用（x,y,z）来表示。圆柱凸轮，用解析法计算时有两种方法：1.展开法，2.空间坐标系法。（其中展开法相比容易点，空间坐标系法较复杂。具体推导过程，不在此赘述。）
  对于“圆柱移动凸轮”来说，用展开法计算得出坐标（x,y），然后再包覆到圆柱上，其实际转角@与升程h的关系与（x,y）曲线是一致的。
  而对于“圆柱摆动凸轮”来说，用展开法计算却只是个近似的算法(具体原因，机械设计手册上都有说明，再此不赘述)。对于工况要求不高的场合，用展开法计算“圆柱摆动凸轮”也是可以的。但要求精度高的场合，就必须采用空间坐标系法来计算了。
  那么采用“空间坐标系”计算“圆柱摆动凸轮”，其坐标就是(x,y,z)的形式。

二.加工问题;
明白了圆柱凸轮的坐标形式，下面就要讨论该如何加工了。
如图1，是俺理解的加工方式，但仍有不理解的地方——用图1的方式，俺认为只能加工”圆柱移动凸轮“。因为，其展开的（x,y）曲线与包覆在圆柱上的曲线动力特性是一致的。但是用图1的方式，加工”圆柱摆杆凸轮”的话，俺认为是有缺陷的。
这正是俺困惑的地方。有了解此种凸轮加工的，都来说说。手工数控编程是如何处理坐标（x,y,z）的？

欢迎各路大神、神仙来侃。

chimpanzee · 发表于 2019-5-23 22:48:18

大侠啊，您会摆动圆柱凸轮的数控编程了吗？付费求教啊！还有，您能联系上@阳光MAN 大侠吗？我联系不上，也真心想向他求教，真的，摆动圆柱凸轮的编程加工困扰我好久了，一直不得其法，头大啊...

chimpanzee · 发表于 2019-5-23 21:26:53

感谢分享...

剑南春17385 · 发表于 2014-10-11 23:25:11

顶真材实料！

阳光MAN · 发表于 2014-10-11 16:41:39

hoot6335 发表于 2014-10-11 14:14 4 `% H i3 K2 Z' R( y' D+ [
俺的意思共有三个分度凸轮（两个圆柱，一个圆弧）：1、用展开法计算（圆柱），2.用空间坐标系计算（圆柱） ...

你这个问题没有办法回答你，因为要做实验，还要去掉加工误差，设计误差，没有办法回答你，抱歉

hoot6335 · 发表于 2014-10-11 14:14:00

阳光MAN 发表于 2014-10-11 14:07
; \! V0 b) {* X4 Z+ p弧面凸轮没有办法展开的啊，曲面怎么展开啊，只有圆柱分度凸轮可以展开，

俺的意思共有三个分度凸轮（两个圆柱，一个圆弧）：1、用展开法计算（圆柱），2.用空间坐标系计算（圆柱），3.圆弧分度凸轮。
这三个放一起，分度精度到底有多少区别？俺的理解：1<2<=3，但这只是定性分析。有的说目前分度盘的精度在30‘左右。

阳光MAN · 发表于 2014-10-11 14:07:01

hoot6335 发表于 2014-10-11 13:28 0 |+ L1 Y' h! M: H4 M! S
俺不是要模型，俺是想讨论展开法与空间坐标法计算，最后做成的实物，定位精度有多高？两者相差多？+ K. Z2 |0 c6 e2 @( S4 ?
因为 ...

弧面凸轮没有办法展开的啊，曲面怎么展开啊，只有圆柱分度凸轮可以展开，

hoot6335 · 发表于 2014-10-11 13:28:46

本帖最后由 hoot6335 于 2014-10-11 13:30 编辑

阳光MAN 发表于 2014-10-11 13:19 ; X/ t5 Y/ D6 q8 H& n a
我再给你一个，弧面分度凸轮，这个没有进过加工过因为我目前的机器上没有用到过，不过设计是没有错误的， ...

俺不是要模型，俺是想讨论展开法与空间坐标法计算，最后做成的实物，定位精度有多高？两者相差多？
因为，俺目前无缘进入分度盘行业，只是个人爱好，业余研究。

而且比较好奇，弧面这种，你的加工设备还是与圆柱的一样么？

阳光MAN · 发表于 2014-10-11 13:19:18

hoot6335 发表于 2014-10-11 13:08 - P7 y) `0 U7 P- L0 j2 n- ~
再引申个问题：
$ C6 B+ @4 K! r3 h; h关于分度凸轮，有圆弧的和圆柱的。2 a; y3 u+ F) ~: w j( v
有做分度盘大侠可以聊聊。圆柱分度凸轮用展开法计算和 ...

我再给你一个，弧面分度凸轮，这个没有进过加工过因为我目前的机器上没有用到过，不过设计是没有错误的，上张图片

这个是业余的时候设计的，没有经过验证，没有东西给我验证。呵呵

hoot6335 · 发表于 2014-10-11 13:08:46

再引申个问题：
关于分度凸轮，有圆弧的和圆柱的。
有做分度盘大侠可以聊聊。圆柱分度凸轮用展开法计算和与用空间坐标系法计算，最后加工成分度盘（前提都加工合格，圆弧的也经过“手工修了”），他们的定位精度有多少区别？

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