求一种动态平衡的方案

toafy · 发表于 2014-9-29 12:20:11

近段时间在做一台可以升降翻转的工作台，如图，黄色部件为活动的夹具。该夹具要求时刻处于悬浮状态，即无论是否加载工件，整个系统都能够平衡，有点像使用平衡吊，原方案用电机搭配配磁粉离合器驱动，靠调节电流来实现两种状态的平衡，但这样成本会增加许多，不知道还有其它比较经济可行的方案，请大侠们不吝赐教，小弟感激不尽。

明月山河 · 发表于 2014-10-8 10:01:59

toafy 发表于 2014-10-8 08:54
大侠可有图纸或详细说明？

你可以找这本书：
http://book.kongfz.com/item_pic_30568_173007298/
发不了图片，就发个链接。

必威APP精装版下载里好像有电子版的。
找到“机械动力放大器”那一页，你就知道是怎么回事了。

toafy · 发表于 2014-10-8 08:54:47

明月山河发表于 2014-10-4 00:10
采用“机械动力放大器”可解决此问题。钢丝绳A端吊着重物，另一端B绕着滚筒N圈，然后固定B端。滚筒转动时， ...

大侠可有图纸或详细说明？

阿大 · 发表于 2014-10-5 10:14:33

用力矩电机吧，加了配重人操作起来肯定没电机舒服

明月山河 · 发表于 2014-10-4 00:10:51

采用“机械动力放大器”可解决此问题。钢丝绳A端吊着重物，另一端B绕着滚筒N圈，然后固定B端。滚筒转动时，轻拉B端，A端的重物就会随之上下运动，要停哪里就停在哪里。A端的重量可以随意变化，运动状态可以随意控制，完全可满足要求。

gyq720 · 发表于 2014-10-2 22:22:19

xinshiji666 发表于 2014-9-30 14:38
再来一张详细一点的剖面图，正常情况下负载会拉动钢丝绳往下运动，钢丝绳绕在滚筒上，带动螺母转动，丝杆固 ...

这东西我有用过，你公斤数有些大，会贵的

zsdwx · 发表于 2014-10-2 17:17:35

5楼的方案可行，可用配重的方法来达到平衡，如下图，控制托板上下方向的位置就能使工件配重G2加载、去载，用气缸就可以轻易实现该动作，这样可以方便做到空载和负载两种平衡状态转换。

曾经我爱你 · 发表于 2014-9-30 15:36:31

新手学习下

xinshiji666 · 发表于 2014-9-30 14:38:47

再来一张详细一点的剖面图，正常情况下负载会拉动钢丝绳往下运动，钢丝绳绕在滚筒上，带动螺母转动，丝杆固定不动，这时活塞会向右运动，在右腔体充满气体的情况下，就会阻止这种运动趋势。
当然需要一套压力检测系统来平衡内部的气压，以实现空载、负载状况下自动平衡。

toafy · 发表于 2014-9-30 14:29:45

ananc7 发表于 2014-9-30 14:11
看到了牛眼台，楼主也是做流水线方面的么

是啊，这是流水线上的一个工作桌

ananc7 · 发表于 2014-9-30 14:11:38

看到了牛眼台，楼主也是做流水线方面的么

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