两台移动车辆共同承载工件同步运行的问题

蓝色禅机

最近接手一个案子，是用两台轨道平板车在同一轨道上一前一后(相隔约30-50米不等)拉一个工件（工件长约60-90米不等）前后运动，相当于两个人一前一后抬着一根木头一样。两台车只有一台车设置了驱动装置，另一台车是无动力的靠工件与车体之间的摩擦力来牵引。
现在的问题是：为了保证安全，防止主动车已经开始行走，而从动车因为轨道上有障碍或行走装置发生故障卡住，操作人员站在主动车旁很难观察到从动车的状态而无法保证能及时发现，那样工件就会跌落发生事故。虽然主动车、从动车的两端均安装有扫轨装置以强行将轨道上障碍物推开，同时安装有防撞仪，当运行前方有障碍物时能安全停车，但这些装置并不是万无一失，为了安心，我有很多想法在脑子里形成：
如在从动车上的轴上布置齿盘和接近开关，通过遥控发射机给主动车提供脉冲信号以作为主动车行走装置运行的前提条件，如果从动车不能运行，主动车在启动几秒之内便会安全停车。
如在主动车上设置红外线发射机，在从动车上安装反光板，当在行走时两车距离发生变化(即从动车停车)时，根据红外线功率的变化使主动车被动停车。
但这些方案我都不是很满意，想请教群里的各位同仁有没有更好的方案可供参考，谢谢各位啦！

glhtbp

楼主的第一个方案我觉得比较靠谱啊，在从动车上装检测运动的设备，主动车开后一定时间内从动车不开就关机

钢铁苍穹

前后车对调，别说什么不分前后了。一根钢轴+两个万向节的事情，开慢点。好了，多拿点分来，14分神马都下不了

ps，最多前后车牵根线刹车系统并联，搞过的，比你的还长

gyq720

简单，料位移监控控制车

几米阳光

楼主有些问题没说明清楚：
1、运动轨迹，是直线偏多还是综合了弯道较多因素，这会关系到采用怎样方式来判断相对滑动：
2、运动速度，速度大小会影响到安全反馈时间问题；
3、您的工件怎样安放到车体上，工件大概形体，这样方便判断怎样滑动；

龙游大海

两车装无线感应器

第15军军长

zjx0573的方案不错，不过，拉这么长的线，线会下沉，有个挠度的，所以，当车的距离增大时，线要先被拉直才会断，这个长度估计也不短。即使中间有几个地方可以搭一下，这个挠度造成的长度差还是不小。所以，如果能够把线一直平铺在工件上，那才可以。

蓝色禅机

第15军军长 发表于 2014-9-30 08:54
车的速度是多少？我想问，如果车行走前事先派人把轨道检查一遍，怎么还会有杂物呢？是不是那轨道上经常会掉 ...

车行速度大概在0.5m/s之内。从动车的故障停车是指车的行走装置故障或轨道有不可预测的异物如突然掉入工具或工件等情况。人检查的话只适合于单件生产吧，批量生产靠人是靠不住的。

liuyanxue

设备一大了就难了~

第15军军长

车的速度是多少？我想问，如果车行走前事先派人把轨道检查一遍，怎么还会有杂物呢？是不是那轨道上经常会掉杂物？如果速度不快，派几个人在后车前面，密切观察，有杂物及时清除。