共轭曲线求解

lyz815

公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。

! ~! _+ ?. ^( O- ]过程如下：

/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
/* 半径 = 4，参数方程将是:
/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
/ ^9 g/ ^3 d4 ~" ~( ?/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
8 j5 }; i* @4 f4 }2 Q# J' b/*           z = 0
/ l9 F* n( W* q7 p6 h2 w0 W1 e/*-------------------------------------------------------------------
" ~/ A1 Y' c' ]6 M: N: OL1=30    1摆杆长度
6 j$ V6 C. e' j% ]L2=35    2摆杆摆杆
8 h, g; F7 ~0 gD=45     中心距
' c" h% M( X/ R' O4 I& n/ C- ]0 j8 E               2杆夹角选90度（计算方便）

r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
theta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
8 S- p3 O& p, B: I  X　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
$ b% n  f+ Z4 ]% wx1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
y1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标

q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
! V8 t5 y2 q& ?7 u1 p% P
6 Z" t0 D2 [- I8 _y2=sin(theta-q)*D   
8 w& e1 v- _8 D9 a4 WX2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示
. d* K, F4 f7 b5 Y
% U( F- q  ~  j. X+ Z- E) Zx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
3 o- j( x! X, a8 yy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
: E" E9 z2 o4 j2 u  Tz=0



! U8 u0 X: i' |: k7 _

sivlerduck

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大侠上个动力特性曲线

lyz815

感谢鹰大！
补充个图片。
" S9 J  E2 j! A$ s
" h: Q1 P, c1 @. |, G  O