关于升降机下降速度控制的问题

chublo111

最近设计了一台直流电机驱动同步带结构的升降机，调试过程中发现如下问题：
0 C$ Y9 Z2 k6 ~上升过程通过调节电机速度可以控制上升速度。
电机停止状态时，升降机构能锁住机台。
下降过程中，无论怎么调节电机速度，下降速度都不可控制，而且是越来越快，不知道是什么原因。
注：减速机采用齿轮箱减速机，速比为100。驱动电机为直流电机，92W。

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377215259

类似升降机构可以做平衡的啊

chublo111

仔细分析了，认为是减速机的阻尼不够。我把提升重量减轻后，下降速度就可控了。
: V# |& b2 F$ U2 L! t! K4 ?下降过程，电机产生的磁力矩与下降方向是相同的，起到一个助推作用，而不是阻尼作用。当减速机的阻尼小于机构自重产生的力矩时，下降过程速度就变得不可控了。
电机停止后，电气系统未失电的情况下，电机本身还能产生一定的静磁力矩，这个磁力矩的方向与下降方向是相反的。电机的静磁力矩+减速机的阻尼大于机构自重产生的力矩时，就可以锁住机构。
. Z% ^" @- j6 U' w: V电机停止后，电气系统完全失电的后，电机不能产生静磁力矩了，这个时候减速机的阻尼小于机构自重产生的力矩，机构就会慢慢往下滑动。
9 h) S5 \; x  g* `4 w不知道这个分析对不对、

chublo111

该设备为一自动焊接设备，升降机构带动焊枪移动，如果下降速度不可控制的话，那么焊接速度就不能控制了

chublo111

大家帮忙看看

chublo111

提升重量25kg左右，电机没上电时能够锁住升降平台，我就没加配重了。但一通电调试发现下降速度控制不了啊

709079691

上升机构重的话加平衡气缸吧。

尘埃雾雨

是不是减速比选择的还是小  一般回程的时候都会比上升的速度快。

wdennisw

是不是在下降返回的信号有问题了。