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正在设计一个56方液压疏浚抓斗,请教

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1#
发表于 2014-8-26 09:32:48 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
    我目前正在设计一个56方液压疏浚抓斗,两瓣式的,主要用于挖礁石,如珊瑚礁,铁板砂以及风化岩之类的东西,内部需要两支液压油缸来驱动抓斗开合,需要力气比较大,下斗冲击造成的震动也非常大。目前钢结构部分已经完成了差不多了,就差液压部分,因为我对液压设计不是很在行,目前遇到了一些问题。- {; C% k; H1 Q' l' e
) S8 B' A  w0 @$ B: X
      首先,按照设计方案,抓斗闭合状态:油缸两孔中心距是6000mm;开斗状态:油缸两孔中心距是3850mm,油缸的行程是2150mm。因为抓斗内部空间有限,油缸两端耳板必须有足够的长度来避开斗体,否则会筒身端头会与斗体上的耳板座干涉。按照上述思路,我在设计过程中发现油缸行程不足。即使不考虑上述干涉问题,油缸的行程也仅仅刚刚是2150mm,这已经是极限了,在行程上连一点缓冲空间也没有,请问这个问题还有什么更好的方案来解决?
4 A6 [% }. C3 e+ i4 j0 l2 q
      其次,抓斗咬合力在250吨左右,每支油缸所需提供的推力应该在125吨,我目前的想法是油缸筒身外径425mm,推杆直径280mm,两端销轴直径200mm,开斗时间13秒/次,咬合时间20秒/次,工作压力25Mpa,请问这些配置是否合理,需要什么样的液压系统源才能满足要求?

8 e0 T3 A) \* b& o   这是我之前在必威APP精装版下载上面的请教帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2708206 _2 G* }# s: Q2 U- ?

8 N" U5 e7 K! J/ }  j0 ?# _* s
6 K. f% N$ I. q6 L7 j
8 V6 c0 [; `6 ?7 B4 z补充内容 (2014-9-3 17:04):
& S! {) p* b# G, h9 S7 Q4 L咬合力算错了,忘记按机械抓斗乘倍率了,算好了我再修改,抱歉!

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参与人数 1威望 +20 收起 理由
老鹰 + 20 问题描述清楚,显得很专业!

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28#
 楼主| 发表于 2014-9-2 10:20:07 | 只看该作者
经过修改一下油缸,已经能安装进抓斗了,但是行程上海是没有余量,这是小属于液压设计范畴,还可以改进油缸,我不能再拘于小节了,得赶紧完成总成设计。
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27#
 楼主| 发表于 2014-8-29 09:38:51 | 只看该作者
76立方

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26#
 楼主| 发表于 2014-8-29 09:28:16 | 只看该作者
第一:钢丝绳起吊,柴油机提供电力,电缆通过同步伺服绞车直通抓斗内部。电缆内部包括驱动、控制信号、报警缆线等等。
3 [: G- f4 R4 x1 j) P第二:整套液压系统必须密封;
. P; |5 b8 r  l* a- U第三:采用氮气缸平衡密封舱的热胀冷缩;
' F* l7 M- s' q; l& L3 w+ J第四:油缸需带缓冲装置,防止冲击造成活塞杆弯曲;(逍遥处士提到的弯曲问题,我觉得也需要考虑,但是我在船上没有看到这个装置,油缸中间是悬空的。)
. C8 A' b' F6 g第五:抓斗整体重心尽量降低,防止风浪和凹坑影响;
: Y2 l  l' M( @4 S第六:抓斗需带有同步连杆,保证双杠推动斗体同步作业;  I! A4 C/ V, y  ?
第七:电机必须正转;
5 V7 u) x+ S% k第八:抓斗冲击产生的震动不能对液压系统产生破坏性影响。
4 Y' z( x9 w4 n2 W" j第九:要考虑非正常状态工况,如抓斗抓到石头引起抓偏,侧翻等等;! W5 @' [) v/ F$ y8 e9 X3 e
第十:要安装液压系统的进水或者漏油报警装置
8 Y0 `0 t9 x, C( P" L3 R9 L这是我跟别人讨论的结果,还有一些细节,我就不一一详述了。
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25#
 楼主| 发表于 2014-8-29 09:08:03 | 只看该作者
大家看看图片更直观,别因为讨论而伤了和气,有的东西可能我解释不清楚。

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24#
发表于 2014-8-28 21:28:08 | 只看该作者
害怕伏枥 发表于 2014-8-27 13:26
7 a6 }* z6 H/ A6 q首楼图片显示活塞杆与杆端耳环是分开制作,然后用螺纹连接。这个结构不好。3 k: q3 r4 `9 Q# {4 x
应该把耳环与活塞杆用整根锻件 ...

, F4 H) y& z1 O% |( i% q/ w老师好;楼主在一楼的图的确是柱塞缸,8楼的系统图是由电机正转时缸杆伸出,反之缩回,总的来说不太合理。而楼主在我的点评里说;电机正转……又说油箱是密封的≮≯…………$ B/ i- F1 I( o
首先想的想法;海上作业盐雾大,油箱加油盖必须与外界大气连通,空气滤清免了,换一连接外部水管的加干燥剂油箱盖。
  ?9 Y, Y; Y4 m油缸盖部B管接头免了,活塞部分密封免了,加长活塞长度,多装开口导向封或套。4 N% N# U4 b0 v0 i
采用大流量插装阀、快慢、换向由无线遥控控制,二位三通由插装电磁铁是与非组建。
; H# O( I) H# c& [' ^这点够简单了吧?
5 r2 u* A0 b) T/ s
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23#
发表于 2014-8-28 07:45:59 | 只看该作者
下图是我们公司生产的行程5000的油缸,+ @9 N7 e! M: b5 e, q
) a  e$ I( j1 J

8 a- u+ x  e7 I3 A/ b4 o5 g( C+ J2 \8 d9 W( b3 f! D

+ c, `: [  s4 w( s8 t4 U& b4 L0 b/ n2 l' w" @+ g" M3 f& O% e

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22#
发表于 2014-8-28 07:38:16 | 只看该作者
害怕伏枥 发表于 2014-8-27 13:26 / s" T0 ~. U) {
首楼图片显示活塞杆与杆端耳环是分开制作,然后用螺纹连接。这个结构不好。4 G0 D2 C' U5 b3 J+ Y
应该把耳环与活塞杆用整根锻件 ...
5 a/ h* z& C$ g8 ^8 p6 r
做成锻打件确实很好,但是这样的话活塞杆的成本就很高了,正常我们都进行螺纹强度校核来判断是否可行。6 O; s+ L! J" }: a
5 c/ j$ j3 j- I0 q1 i0 u* n4 L
; o5 Q% J1 O, T6 N/ ~5 q( S: [, Z

  e, Y2 N$ }, C+ Y( ]4 s# W2 [$ M# n' Q

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21#
发表于 2014-8-27 21:17:35 | 只看该作者
newlife2012 发表于 2014-8-26 20:57
6 R% u0 S6 c0 G3 a3 Z我公司可以提供液压泵产品 或者提供整套液压系统,请留下联系方式
3 h" c  A) k# G9 G! F
哈哈,遇到老前辈了,那希望考虑的我公司生产的柱塞泵,可提供开式泵,闭式泵,排量从40cc - 500cc, 有具体的液压泵参数,请发到1912831902@qq.com  ,希望在您项目设计阶段尽点绵薄之力" G/ S( o, ^$ `% x: H& C# q, t  A7 |
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20#
发表于 2014-8-27 19:02:29 | 只看该作者
几年前测绘过液压抓斗,并设计了详细的制造工艺,控制抓斗张合的两个液压缸,带动的是一套曲板带拉杆结构,抓斗开合的大小靠改变曲板臂的长短来控制,液压缸只提供推拉力,与抓斗开合的大小无关。现在我已不在那个厂工作,CAD图纸也没保留,只能简单地说一下基本工作结果原理,你可能过去没接触过这类产品,其实很简单。

点评

我结合目前我自己设计的绳索机械抓斗综合思考了一下,觉得教授说的有道理,抓斗重心必须尽量低,抓斗整体高度尽量小,这样海水、风浪以及凹坑对抓斗的影响就更小,下斗更平稳。  发表于 2014-8-28 09:03
其实有一次我跟华工的教授聊过一个问题,我当时提议能否把油缸直接作用于斗体的方式改成像老虎钳那样,采用剪式抓斗的结构,油缸作用于杠杆上是否更有力一些,他说抓斗内部空间有限,整体结构也不宜过大。  发表于 2014-8-28 08:55
谢谢您的讲解,我去现场看过日本的,我这其实不是设计,纯属仿造,因为日本仔八十年代就已经做到两百立方的液压疏浚抓斗了。  发表于 2014-8-28 08:47
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