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楼主,有些图发重复了。0 T5 W5 e" g, e: I7 }7 N
你是否方便再上传几张机器整体的图?多角度的。你这里局部的多。$ \# |6 I0 Y m& Y. y3 A
照片中我没有找到激光发射和接收的头。
$ M2 e/ c/ W& ]& h+ S没有接触过这类机器,但照片中的部件很多是通用的。参数也能猜到大概的意思。
+ g' G U" P- x: v, p两个步进电机,尾部出轴带手轮,方便人工调节。估计是控制焊枪的。
' x' t- I' H: E' \; b+ d; a/ X8 Y一个东元1.5KW的变频器,估计是带一个交流电机,驱动焊接小车的。# w& }4 n) [- J" J, N3 I
一个气保焊的焊枪,气嘴拿掉了。焊枪上面一个盒子,估计就是放激光头的。也好像是固定触摸屏的。你上个正面照就不用别人猜了。0 y) r6 N0 ?' ]; | _
参数中需要对激光的扫描宽度,扫描点,扫描时间扫描速度等等进行设定。还需要告诉他,激光器位置和实际焊接位置的方位和距离。这样系统就可以推算轨迹。
/ n5 z% \1 @- |& L+ X焊接有起弧时机,收弧延时,起弧收弧方式,收弧气体延时,起弧气体提前,焊接速度,焊枪摆动方式等参数需要告诉系统。
( [( |4 Z6 O* [8 c, F0 ^如果熟悉焊接,这些参数自然会出现在脑子中。 |
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