（电机选型）惯量匹配的相关计算

Vincent_carry · 发表于 2014-8-5 22:22:27

我看到有人发了关于惯量匹配的帖子，但是觉得他讲的不是很清楚，不知道有没有其他的大虾能讲得更清楚点呢？

Vincent_carry · 发表于 2014-8-6 10:45:42

走路empty 发表于 2014-8-5 22:53
一般考虑电机的响应，负载的惯量折算到电机轴越小越好，不同机器要求不同。如果电机出来是减速机的话。惯量 ...

你好，请问负载的惯量折算到电机轴是不是如下方法？？
" 根据能量守恒定律，减速器负载侧的动能等于电机侧动能乘以减速器的效率：
JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
Jc＝JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η) " （其中 JL为负载转动惯量，Jc为负载转化为电机端后的转动惯量）
请问其他大虾对于Jc＝JL/(i2•η)有没有其他看法？

632643060 · 发表于 2018-3-29 09:04:17

感谢楼主

sunza501 · 发表于 2016-9-30 08:35:44

楼主牛人，可以编书呢。。。

天宇天明 · 发表于 2016-9-28 14:11:14

FA工业自动化设备设计基础

天宇天明 · 发表于 2016-9-28 14:10:25

十分感谢楼主好人

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-9 18:27:31

电机样本的后面一般都有详细的计算方式和计算案例，比如安川伺服电机样本后面就有。
每款电机还有推荐的惯量比，但是不是说惯量比越小越好，因为负载惯量比较小的情况下，电机惯量不易过大，过大会使得整体惯量增大，降低系统动态响应。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-8 20:55:22

刘永青87 发表于 2014-8-7 19:35
去详细看看高人怎么详细解说的吧，在fa里

恩，拜读了，很好，但是还是有点疑问

刘永青87 · 发表于 2014-8-7 19:35:00

去详细看看高人怎么详细解说的吧，在fa里

Vincent_carry · 发表于 2014-8-7 12:15:46

duyeslin 发表于 2014-8-7 07:15
在必威APP精装版下载搜帖子巜FA工业自动化设备设计基础），里面有详细步骤：如何选电机

FA工业自动化设备设计基础中与安装方法相关的系数，是怎么确定的？不是很了解

duyeslin · 发表于 2014-8-7 10:33:22

还是建议你去看本人的帖子《FA工业自动化设备设计基础》里面对于伺服电机在各种情况下选型和惯量都有详细论述的

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