足球竞彩投注app哪个好旗下网站设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

机械必威体育网址»betway88help › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 求助，四连杆机器人扭矩算法！

发新帖

查看: 2423|回复: 1

上一主题

下一主题

求助，四连杆机器人扭矩算法！

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-8-2 14:27:30 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

请问四连杆，具体可以参照安川MPL500。
其中旋转主臂和小臂的电机的最大扭矩怎么计算！！！！

分享到: QQ好友和群

收藏0 淘帖0 问题专业，描述清楚0 伸手党/灌水/看不懂0

相关帖子

回复

使用道具举报

2^#

楼主| 发表于 2014-8-2 15:29:16 | 只看该作者

电机和减速器已经选定范围，现需核算关节部位扭矩是否合适！！哪位大侠能慷慨相助！

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-25 16:27 , Processed in 0.049682 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表