求助：关于小型停机变传动比机构

麦子鱼

想制作一个传动比可调的小型机械机构（无另加驱动），用于小车控制部分，作用是无级调节传动比，从而改变两轴转速。
停机手动调整，两轴可平行，或斜，或加速，，不过机构体积小于半个拳头。传动比调节范围2~5即可，

初步想法是用摩擦轮，一个锥形，一个圆柱形，移动后者在轴上位置来在不同位置磨合从而改变传动比。
问题是网上没卖的，电子城也找不到，这是要自己做呢还是怎么办望指教。
或者有别的方法吗、