这是一个50KG 机器人的参数，请教怎么算运动范围。就是能够到达的工作范围。谢谢...

18826601977 · 发表于 2014-7-27 15:47:36

save1a · 发表于 2016-4-13 23:10:21

第二个关节不能达到360度的活动范围

xjs9912 · 发表于 2016-4-12 21:58:23

是啊，我看到书上那些计算我就头大，看不下去。

大峰Q · 发表于 2016-4-12 12:36:30

莱学习

xutiantian · 发表于 2016-4-12 11:24:20

找供应商要

lnxianzhi · 发表于 2015-9-24 16:25:36

这是要命的计算啊，矩阵看着就头痛了

吼o吼 · 发表于 2015-9-24 15:47:56

也在学习这部分，先从齐次变换矩阵复习起

bitter007 · 发表于 2015-9-6 13:51:36

我也在算这个，不过直接两个极限位置相加的话还是不太对，总跟其他厂家给出的参数计算差那么一点....

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-5 16:50:50

这个是技术要求吗？

hanchao166 · 发表于 2015-1-21 17:08:15

不错不错

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