关于这个机构的夹持力的计算，请教各位大侠

bati5137 · 发表于 2014-7-15 09:26:15

各位大侠，如图，工件重80KG，气缸推动夹持臂将工件夹紧（假设夹持臂与固定臂的刚性足够强，且夹持臂有导向），气缸推动点与工件夹持点的距离是1200mm，请问如何计算气缸所需推力？（即气缸缸径）

1085985 · 发表于 2014-7-16 19:35:58

对啊，缺少条件，摩擦力怎么计算

1980114 · 发表于 2014-7-16 15:59:07

力没有变，多了扭矩

dongst · 发表于 2014-7-16 15:39:07

本帖最后由 dongst 于 2014-7-16 15:41 编辑

可以这样分析，假设作用在工件上的力为F
则F*k*Z>m*g*Kf,如果摩擦系数k=0.8，可靠性系数Kf取2，则F>1000N
我此时假设导向装置因为工作一段时间后出现间隙，导致移动臂可以轻微转动，同时移动臂刚性足够，此时可以假设一个杠杆模型，尺寸L1，L2为导向装置的相对位置尺寸，则可以得出气缸力为1000*L2/L1，如果导向装置越靠近气缸，则气缸的缸径越要大，越靠近工件，则越可靠。
综上，理想状态时，气缸力>1000N，当出现间隙时候，若导向装置靠上，则气缸力需为1000*L2/L1，若靠下，则无碍。
针对此，当导轨安装靠下时，可选缸径63气缸，气压调到4~5bar，即可满足。若因为刚性问题及导轨卡紧时，还可以把气压调高到5~6，继续满足要求。

此只是我个人的分析，希望有道友可以一同探讨。

寂静天花板 · 发表于 2014-7-15 21:20:32

理论力学求外力，力系平衡的条件书上有

水一下 · 发表于 2014-7-15 19:12:45

应该是，材料力学里的压杆稳定问题吧

qinghuap123 · 发表于 2014-7-15 18:44:00

学习了

TD-SKY · 发表于 2014-7-15 18:14:41

可类似悬臂梁求支反力计算

hawk23 · 发表于 2014-7-15 16:11:38

我说下我想到的计算方法吧
先算能与工件重力抗衡的摩擦力多大，然后需要的法向力多大，求得了法向力，再根据力矩算气缸的推力，再算出气缸缸径

bati5137 · 发表于 2014-7-15 13:24:16

求高手指点

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关于这个机构的夹持力的计算，请教各位大侠

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