请教选择板厚，臂厚问题，我们现在没有计算支持

hzhuang · 发表于 2014-7-7 19:47:08

大家好，我对工业机器人大臂，小臂等（其截面看）应该选用多厚的臂没会思路。不知道用什么公式，什么校核方法去计算。

我们现在通过都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川参观，发现他们的都比较薄，我们现在没有计算支持，请大家支支招啊

gaohengrui · 发表于 2016-3-2 21:42:34

模仿设计一个，然后有限元仿真。这个臂刚度要求高，最好做出空心截面的。

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-11-6 13:10:30

抄一个，再加厚点，肯定没问题，关健材料也得用对

机器人小白2015 · 发表于 2015-9-7 15:27:24

个人观点，这个主要和机器人的刚度有关的，关键得先算出机器人整体的刚度及模态频率，再分摊到各零件需要多大的刚度...

独自莫凭栏 · 发表于 2014-7-7 22:21:55

小鼻子的铸件和国内的铸件可不同的，抄了肯定出问题

走路empty · 发表于 2014-7-7 22:20:24

先参考别人的板厚然后自己计算改进我们就是这么干的

wfsoochow · 发表于 2014-7-7 21:09:00

坐等大侠指教

飞翔的阿Q · 发表于 2014-7-7 20:51:02

山寨

呱呱的等待 · 发表于 2014-7-7 20:40:15

经验居多吧……

zero321 · 发表于 2014-7-7 20:33:54

买个国外的山寨一些呗

		自动登录	找回密码
密码			注册会员