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6轴关节工业机器人的控制，请教

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南京非标自动化
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1#
发表于 2014-7-2 13:30:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
最近迷上了工业机器人，对于6轴控制不是很明白，哪位大侠能好心的讲解一下。: t: w+ u; Z, ^8 u& a
1 ?: ~& o% L. a
6轴关节工业机器人的控制方式=  （   伺服电机   ）  +   （伺服驱动器）   +（                ）+     （           ）  ……………………7 P# K+ i8 u. j9 x

9 V+ X7 C0 p7 t& f
4 |0 c9 K0 G. U8 g' d$ \  O谁能将括号里面的填写完整！！！！！！！！！！！！！！
& A$ U5 Y" X" x/ P! B: L3 e* U0 P2 f% M/ y0 D9 l  s
- g& z3 _& G. q# m! U& [
4 Q+ I. Q3 C3 m) Y& p; Q( M
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