平面机构自由度计算，请教解题思路，结果无所谓

lbflzcl

偶然间翻看到如上图所示平面机构，需求其自由度，当时上学的时候计算过。虽然现在一看就知道答案，但就老是想不起来详细的计算方法了。
请各位大神帮忙解答。最好能有详细的解题思路。结果不是我所求，我需要的是每个数据的依据。谢谢！

6 _' L. o+ w+ t0 H
" S4 f8 n: G2 s3 E# C6 S

lbflzcl

wayde507 发表于 2014-6-30 21:31
2 P) R! N: ^0 A9 w3×4-2×5-1=1

请问是否需要考虑去除局部自由度呢？
; Z, l, x0 Z, O8 }" F" c( z* F

wayde507

3×4-2×5-1=1