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标题: 关于非标自动化的几点思考 [打印本页]

作者: libing230507 时间: 2014-6-11 23:59
标题: 关于非标自动化的几点思考

如张爱玲所说，人活到一把年纪了总有自己的一些感悟，只是有些人记下了，有些人忽略了也就忘却了。总是不想做那个忘却自己感悟的人，所以想写点东西。在自动化行业滚打了有些年头了，就写写个人对于自动化的理解和一些展望，用以抛砖引玉：

最近在网上看到一些关于机器人的文章，似乎国内外普遍对中国未来几年的机器人市场尤为看好，这点也是本人一直认同的，但与其说是对未来中国机器人市场的看好，不如说是对中国自动化市场的看好。想想人类未来的主流，一定是信息化和“互联化“，无疑，互联网给我们未来铺开了大方向，制造业如何走信息化？我认为首先是自动化，当制造业慢慢自动化信息化的时候，也正是所谓的互联网从商品的“传递价值”到“创造价值”的真正转变，那时候人类才可以真正文明，从低端的劳动者转变为智能者。

可是，谈到自动化，很多“专家”就大谈机器人，机器人成为了自动化的代表产品原因在于他的优势：其一、量产成熟的产品。从非标到标准，机器人到了今天成熟的地步，非标标准化是永远的趋势，非标标准化了之后才能真正产生产品，形成了产品的东西才能被社会广泛接受。因为它性能稳定了并且易于推广复制，生产不再复杂，开发周期短。而机器人正是这样一种成熟了的产品。正是基于这样的前提，让它拥有了精度高且稳定等优点。

其二、占地空间小。广泛的六轴机器人概念可知，机器人占一个小屁股在很大的范围内做搬运、组装等自动化作业。因为如此，国内这两年的各式机器人如雨后春笋，从14年和13年两年的深圳自动化展上展出的机器人数量和厂家可以对比出这一年诞生了多少机器人公司。但国内的机器人目前多停留在抄袭阶段，而且不排除很多打着机器人科技公司骗取国家补贴的，在创新性、精度稳定性等各方便对比国外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚远，有些机器人只能算量产化了的搬运机构，如此而已。

个人的见解为：

第一，机器人不是自动化的全部，尤其在中国近几年的自动化发展中，很多重复劳动的替代就算用上机器人，也只是用他的开发周期短这个特点，但成本高是他在自动化中推广的瓶颈；

第二，机器人的概念我个人认为要纠正一下。国际上什么智能的，具备思维的才算机器人，这样的概念我们不谈。我所谓的机器人就是标准化了的具有多个自由度，能在自动化领域中完成一种通俗作业的具备成熟自我控制系统的机构。什么是通俗设备？比如说，自动化作业无非就是把物料搬来搬去，然后完成加工、装配、检测等，所有的自动化有没有没有物料搬运、转移的？似乎都有，对吧，那如果有种机构能完成这种工作，并且开发成熟了他就能广泛运用在大部分自动化领域，当成产品卖，我认为就可以看成是一种机器人。如果纯搬运机器人来说，我认为目前市场看到的一些采用凸轮组来完成整套搬运动作的设计如果开发成标准设备，也不失为好的机器人。他的优势在于成本低、速度快，我认为在近几年有很大的潜在市场；

第三、机器人作为一种成熟设备，目前用于自动化中的物料搬运、转移、加工（如焊接）、检测（带着检测装置运动，实际上还是载体）。似乎在物料排序方面运用不够，少部分借助CCD可实现物料排序，但速度不快，对物料要求严格。而大家知道，物料排序可算是自动化的关键点也是难点。很多自动化无法实现或者无法全部实现都困在物料排序上，自动物料排序设备也是千奇百怪，没有一个标准，振动盘、弹夹、料盘、卷料等等，根据不同的物料需要开发不同的整列排序设备，开发周期长、可靠性差，振动盘做了这么多年，仍然存在经常卡料等缺陷，能很好排序的物料也是寥寥无几。所以我认为，物料排序设备是自动化未来需重点攻克的方向，谁主导了这块，谁就走到了自动化的前端，拿料盘送料机构来说，我看过的版本不少于几十种，不成熟，不标准，不够经济，不好。如果能标准化，不同的料盘尺寸更换部件即可，我认为它就成为了新的机器人。不同于前面所说的搬运机器人，这种排序机器人是为搬运机器人服务的。可以说：排序机器人+搬运机器人+周边治具=自动化系统。更大胆一步，如果有人可以研究出像SMT一样，通过CCD和高速搬运机构来实现所有形状物料的“万能排序机”（理论上是可行的），那就是一台超级机器人，自动化领域就无敌了。

第四，个人认为，人类的未来一定会跨越地理，互联网是整个人类社会发展的趋势，制造业一定需要配合网上的“云设计”实现信息化制造并体现为线下的自动化制造，中国巨大的信息化自动化制造系统的开发需要“网络化”！而非标自动化也恰恰适合网络化，原因有多点：其一，非标的开发有风险，开发商和客户谁都不肯承担风险，扯皮的事常有发生，网络第三方平台会很好的解决这个问题，有利于技术研发和非标开发；其二，非标自动化领域各种设计千奇百怪，通过互联网可以实现信息共享，更好、更快的寻找成熟的解决方案，而且“云设计”也为非标的设计开发提供了良好的头脑风暴环境，是非标自动化开发不可求的好平台；其三、各种非标设计通过网络信息化后，更易于快速实现标准化，从而使得非标到标准化产品的转变周期缩短，快速形成业界成熟的做法，从而诞生很多新的所谓的“产品”。基于以上，个人认为开发一个类似阿里巴巴一样却区别于阿里巴巴的非标自动化设计B2B平台很有前途。

不早了，先写这么多，有时间接着写，文字组织有点乱，希望各位别喷，也望各位同行多来探讨，我们有机会赶上中国自动化的成长是我们的荣幸，想法应该广为探讨，您说不是？

作者: jpcen05 时间: 2014-6-12 03:35
一直从事非标的工作，楼主的分析有道理，机器人的普及应用不如凸轮机构，凸轮机构的普及应用不及气动元件。自动化在这2年已经慢慢的热门起来，劳动力成本上涨，许多老板已经将目光转向自动化设备，但是品牌还没有做出来，个人形式的自动化公司还有很多，是不是处于市场形成期呢？

作者: 智能物流线 时间: 2014-6-12 07:57
机械系，毕业两年。做非标机械手，就是在机床上配一个机械臂，在配合上物流传送。感觉效率也不错，成本价不到十万

作者: 智能物流线 时间: 2014-6-12 07:58
我想说，某些地方不一定要用六轴机器人

作者: leungc 时间: 2014-6-12 08:42
说的很好，现在的自动化大多还是低端的，不可量产的

作者: 打铁的 时间: 2014-6-12 08:51
所谓的机器人热只不过是因为被富士康提出的30万计划刺激产生的一个概念。
实际上，业内人士都知道，就算富士康真要采购30万个机器人，那也是他们内部自己设计加工的，基本不会有订单流到市面。
更别说30万规模有多大，他们有没有这个决心还是个问题，到目前部署不过一万多台。
很多小设备公司借此炒作一番，希望骗点风投而已。

作者: 福人王 时间: 2014-6-12 10:32
自动化的趋势是标准化，专业化

作者: 牛人阿祥 时间: 2014-6-12 11:14
从成本而言，还是人工便宜。机器的投入也有成本，维修成本，甚至利润的分成。而且效率只是在既定模型下才会有。
说不好听的，老板愿意投资100万开发机器都不愿意花10万聘请员工。即使这100万有着各种风险。

作者: wozaicctv 时间: 2014-6-12 11:41
本帖最后由 wozaicctv 于 2014-6-12 11:45 编辑

   本人也是很看好自动化，但这两年一下子有太多的人、太多的公司、太多的钱扎堆，不免让人担心这个行业还没成熟就开始肉博、拼刺刀、拼价格了。
   国家的刺激、补贴，也让人想起前几年火热的光伏产业，不过自动化应该不会步光伏后尘，毕竟光伏的市场在欧美，而自动化的市场在国内。
   因为劳动力成本的增长，未来几年市场是有的，但老牌西方列强也不是瞎子，再加上最根本的基础元件，国内都做不好，最终不过是“抄袭+采购进口元件+组装”模式，而且由于各种原因，大部分只能使用在低端市场，并且是拼价格战，所以最终能活下来，能赚到钱的，不知道能有几个？
   另外关于“云设计”那块，你的见解挺独到，但我觉得互联网目前还是只适合快速消费品。

作者: nba1234228 时间: 2014-6-12 12:23
我是做机械手的

作者: 苏区男儿 时间: 2014-6-12 14:28
必威APP精装版下载里有些人动不动就喜欢乱敲键盘一通，乱敲键盘就算了，居然还动不动就说国人的啥啥乱抄袭，不如某某的。搞以为自己很精通很专业似的。

作者: 变形金刚oo7 时间: 2014-6-12 17:07
做非标组装机器的

作者: 草9852002 时间: 2014-6-12 19:57
做非标组装
最近很闲!

作者: libing230507 时间: 2014-6-12 21:13

苏区男儿发表于 2014-6-12 14:28
必威APP精装版下载里有些人动不动就喜欢乱敲键盘一通，乱敲键盘就算了，居然还动不动就说国人的啥啥乱抄袭，不如某某的。 ...

嗯，看得出来这位仁兄很爱国，可我觉得掩饰弱点并非爱他，反而是害他。纵观国内机器人，从核心的减速机、伺服、算法、安全控制各方面哪个公司敢说是自己的？似乎大多依靠国外进口，即便是简单的六轴结构，又有几家不是抄袭国外的？包括富士康。目前的我们难道不是走在被人屁股后面？有没有自我研发创新的？先抄再改进然后创新的思路是正确的，但至少目前我们多数国内厂家还停留在抄的阶段，这不是我乱说，这是事实。

作者: fanwort 时间: 2014-6-12 21:39
机器人跟自动化设备还是有本质区别的吧！

作者: 欧阳绝痕 时间: 2014-6-12 21:49
国内的非标市场还是一片混乱

作者: xiuguoz 时间: 2014-6-12 22:55
非标，还得形成自己标准。大部分企业，人员流动性大，技术得不到积累。还有质量控制也没有自己体系。设计标准化都是纸面话的。
所以说，我想这个行业，根基都没有，做不大，勉强养养人。

作者: lbflzcl 时间: 2014-6-12 23:09
机器人，我的目标。。。

作者: 海边民工 时间: 2014-6-13 00:07
目前国内的非标自动化，都是在卖铁。国外报两千万的一条线，国内厂家一千万就拿下来；客户愿意三百万给国外做的设备，一百五十万都不愿意给国内厂家做。其实，非标自动化的核心部件都是进口的，国内外都差不多是那几个牌子，所以差价就压在了员工身上，压在工程师和安装师傅身上，每个月上班32天，工资还是那么一点点。原因是老板没有赚到钱，他给不起高工资。

作者: 华尔兹HH 时间: 2014-6-13 09:42
“物料排序可算是自动化的关键点也是难点。”
说到点子上去了。

作者: 墨青zalon 时间: 2014-6-13 18:04
说的真好，楼主要是有时间私下交流一下可好

作者: libing230507 时间: 2014-6-13 22:09

libing230507 发表于 2014-6-12 21:13
嗯，看得出来这位仁兄很爱国，可我觉得掩饰弱点并非爱他，反而是害他。纵观国内机器人，从核心的减速机、 ...

呵呵

作者: libing230507 时间: 2014-6-13 22:10

墨青zalon 发表于 2014-6-13 18:04
说的真好，楼主要是有时间私下交流一下可好

很乐于交流，大家共同进步嘛

作者: libing230507 时间: 2014-6-13 22:15

wozaicctv 发表于 2014-6-12 11:41
本人也是很看好自动化，但这两年一下子有太多的人、太多的公司、太多的钱扎堆，不免让人担心这个行业 ...

一个兴起的行业必然有很多参与者，我觉得可以理解，也不要觉得这样过早的激烈竞争会逼迫行业的倒退，似乎没有这个先例，市场似乎总是从无序到有序。关于“云设计”这块也是我个人一点超前的观点，我认为这是趋势，但需要时间。

作者: libing230507 时间: 2014-6-13 22:18

libing230507 发表于 2014-6-12 21:13
嗯，看得出来这位仁兄很爱国，可我觉得掩饰弱点并非爱他，反而是害他。纵观国内机器人，从核心的减速机、 ...

自豪感是水到渠成，应该自豪的时候由心发出的，似乎不应该是阿Q精神，您说呢？

作者: 我是大微 时间: 2014-7-2 09:49
楼主，写得真不错，很有见地，学习了。今年的深圳机械展的确看到了非常多国内外的机器人展出，有的很酷，有的真可能是为了骗取国家补贴而上的项目。

作者: 553638338 时间: 2017-10-20 15:20
为您的见解点赞！

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