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力矩的矩阵计算是怎么样的?

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1#
发表于 2014-6-9 14:16:46 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
很多书都有教力对点的力矩的行列式算法,想问问用矩阵又是怎么算的呢?主要是不明白矢径的矩阵表示?有知道的朋友请贴图举例说说好吗?5 [8 Y  G# ~% L6 V6 h8 B
谢请大侠前辈了!!
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12#
发表于 2014-9-18 21:10:30 来自手机 | 只看该作者
高等数学要学好。
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11#
发表于 2014-9-3 10:24:14 | 只看该作者
风浪韵 发表于 2014-6-9 14:54 2 ?3 u& o+ C9 Z  ]' O  ~6 o/ L& H
那个 r 坐标方阵是怎么来的

# z! R# i! Q! g; P1 D你的PPT文档可否分享一下?
0 }# J# k6 [% h  R) o9 pzhao6542@gmail.com; q- d: q! `) o5 |5 G( }
THANK YOU!
8 d! P; e7 ^: x& y! V/ i- i5 x0 K8 @$ f2 N; p
补充内容 (2014-9-3 14:15):
' j  H) [1 S; H$ J9 c在线教程:http://sc.dhu.edu.cn/weblearning ... %E5%8A%9B%E5%AD%A6/
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10#
发表于 2014-6-10 17:57:59 来自手机 | 只看该作者
看大神来论道
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9#
发表于 2014-6-10 15:16:50 | 只看该作者
学习谢谢大侠!
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8#
发表于 2014-6-10 13:56:13 | 只看该作者
风浪韵 发表于 2014-6-9 23:07
9 W6 Q, p0 f; ~' U6 V% J2 yr是怎么表示成9个数
5 L6 m4 R! y( V! O3 a: [
我不知道它为什么要写成方阵,直接矢量叉积运算岂不是更简单?
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7#
发表于 2014-6-10 12:40:08 | 只看该作者
现在连矩阵都不是太明白
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6#
 楼主| 发表于 2014-6-9 23:07:35 | 只看该作者
hhfox90 发表于 2014-6-9 15:52
4 M( x& D  ]/ G( x你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义,其实r1(x1,y1,z1)就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达,如果你要问 ...
5 Y& G. p9 o2 l0 f! H0 _+ L
r是怎么表示成9个数0 k: q" H0 m' w! ]8 \
, e7 ?/ }' A  \. g& K3 W

4 f- }1 J: R' T. V! R8 o

点评

理论力学 洪嘉振版本的,开头就有数学计算基础。  发表于 2014-6-10 19:35
矢量运算有的时候很麻烦,才引入的矩阵运算,是一一对应的关系,就和背乘法口诀表一样的。你找个表背一下就行了。里面就有r带波浪的计算。  发表于 2014-6-10 19:35
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5#
发表于 2014-6-9 15:52:21 | 只看该作者
你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义,其实r1(x1,y1,z1)就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达,如果你要问具体r1的含义话,其实就是F1的作用点,F1(Fx1,Fy1,Fz1)就是力F1分解在三坐标的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法运算,就能得到理论力学书上得到的结论。
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4#
发表于 2014-6-9 15:35:39 | 只看该作者
先把矩阵弄明白后就很容易理解力矩的矩阵运算!!
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