请教机器人手臂，这视频大开眼界了

南京非标自动化

今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。

1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
' X3 p( z/ q1 h' V- e$ q7 v2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
2 i+ K% x* v8 \' d3、这个能否用PLC来实现控制？
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html

东北制造

1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
1 ^1 z/ d* _( w【应该是伺服电机。】
2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
【使用高柔线，并用360°滑环元件。】
% z# s& A% e4 J# E* K% x& Z. O3 `) O3、这个能否用PLC来实现控制？
【要是实现功能，应该可以的。】

caoyuhang

学习

asdsd130

这个PLC绝对是做不出的，中国专业的电控人才还玩不出这样的，呵呵，我也在学，感觉掉坑里了，

小丁先生

丹麦UR机器人，讲究人机合做，以经玩过。
4 u0 X% H9 I! N' u

johnnyzhang

南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21
* n4 |% X/ \' ^5 h0 B/ N) c这个机构似乎是完全封闭的 ，难道电机都不散热？

. S8 l, l" J' c) \4 M8 F; a这就不清楚了

k-xiangang

确实不错。

南京非标自动化

johnnyzhang 发表于 2014-6-13 16:38
应该是用伺服电机吧？ 内部布线应该电刷加排线  控制就不知道了  呵呵 猜测

' [. w9 ]1 h+ u$ k这个机构似乎是完全封闭的 ，难道电机都不散热？

johnnyzhang

应该是用伺服电机吧？ 内部布线应该电刷加排线  控制就不知道了  呵呵 猜测

liyoupeng

还是伺服电机，中空的结构，减速器是HD的，控制系统是专明开发的，里面应该是走的通信，和普通的交流伺服马达不一样（马达不懂，说不清）