水水5 发表于 2014-5-29 18:26 2 @6 Z) F6 X" K; `4 d8 X1 |$ ?5 }6 G
兄台,多发几张安装现场的图片,相关的设计图纸,主要是齿轮箱,轴承位置等4 V1 J9 D- B' t; @7 J- e) ^( ]: C
一般齿轮本身的加工误差不会导 ... 8 e, W# C& a, y/ _% f
这样啊~首先预祝您马到成功,给机械人长脸,给中国人争光~' E. a3 a: {& F {7 ?
不知道下面对你有没有帮助:
7 H0 P" Z6 Q: y3 K) X在大型的滑动轴承安装中,轴承外圈(固定)我们称作“瓦”,瓦由两个半圆组成,但是瓦在圆周上的厚度不一致。
; S% x6 }; o/ @, r3 I' Y/ C9 |& s就是说瓦的内圆和外圆并不同心,这样在安装的过程中,通过转动瓦(调整角度)可以调整内圆中心的位置,当然调整量比较小
. g+ v" j* E) {% [. N, W+ U基于这个原理,通过这样的一个瓦,就可以调整两齿轮轴之间的角度~
7 N/ G* O; ]* T* u6 U找个图看看有没有:4 y5 ?1 g3 n) G! X) {/ X
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