最近改造一台设备，伺服电机干扰问题

IORI23 · 发表于 2014-5-18 08:53:42

本帖最后由 IORI23 于 2014-5-18 09:32 编辑

最近改造一台设备，遇到干扰问题。不知有哪位大虾以前有类似的经验。

简单介绍：测试设备两跟单轴模组（伺服电机+滚珠丝杆）  两根模组平行排列，间距在300mm，一根上料，一根下料
两根模组中间有一个测试平台  测试的产品是微型震动马达测试元器件为:加速度传感器灵敏度比较高  后面还加了放大器。

干扰情况：私服电机的驱动器一旦打开，测试出来的波形会明显的不稳定，必须在测试过程将私服断电（大概就是关掉私服波形会在0-9之间跳动，开私服后波形在0-20之间跳动,同一个产品，同一个测试治具）

测试情况：1、测试系统使用独立的电源（功放、电脑、前置），除了测试治具及探头所有测试相关硬件放在独立的配电柜里
               2、接地；独立接地、将测试系统与设备并联接地都试过，对上述问题帮助不大
               3、将测试治具从设备上脱离，单独摆放在设备旁边的一张桌子上，远一点没有问题，靠近电机仍有干扰


想验证但还未实施的：1、想在私服电机的动力线两端分别加装滤波器
                                 2、加装屏蔽磁环

因手头没有多余滤波器、磁环还没有实施

想问各位大虾以前有没有遇到类似情况    有没有什么好些的解决办法

私服断电这个设备的效率就太低了    望指教感谢

精准刻度 · 发表于 2014-5-20 20:20:59

屏蔽电缆要接地才有效，否则就是天线作用

玉音林清 · 发表于 2014-5-20 10:49:00

电机运转时产生的电磁辐射比较大，被测设备的辐射抗扰度又比较弱。在无法改变相对位置的情况下，可以尝试给电机或者被测设备做一个金属外罩，对辐射骚扰进行屏蔽。也可以如你所述，加磁环滤波。

xmdesign · 发表于 2014-5-20 06:11:45

数字信号逻辑分析等仪器木？
多通道的，采样几个信号点，就不用猜来猜去

布鲁斯张 · 发表于 2014-5-20 02:29:37

接地，屏蔽都做好，最好的办法是给传感器动手，加滤波电路，外围的屏蔽做得再好，传感器内部电路或者原件不过硬的话，都没用。

打铁的 · 发表于 2014-5-19 10:59:02

IORI23 发表于 2014-5-18 21:29
这个小马达就是手机里面的震动马达这个估计没法包裹
初步实验了下应该是私服电机（不 ...

这样包裹没有用的，不密封肯定有泄漏，距离不拉开，一样干扰。屏蔽材料无非吸波泡棉，金属网，金属箔，根据你要屏蔽哪种类型的干扰来选。

xlf63 · 发表于 2014-5-19 08:45:36

本帖最后由 xlf63 于 2014-5-19 08:46 编辑

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273030
干扰原因参考检查一下

打铁的 · 发表于 2014-5-19 00:04:22

你要屏蔽哪些波长的干扰？差别很大的，你要做全波段屏蔽整个测试工艺都要改。不密封哪来的屏蔽效果？你以为电磁波不会折射啊。

IORI23 · 发表于 2014-5-18 21:42:18

成形极限发表于 2014-5-18 16:01
需要对伺服电机的电缆进行屏蔽。另外你的传感器用的什么类别的加速度传感器？是压电的吗，最好用IEPE带激励 ...

是压电式的品牌是PCB的具体型号我没有深看（楼主是搞机械的，测试原本不关我事，但是现在机器跑起来效率太低，有点着急就在必威APP精装版下载上问问有没有大侠解决过的案例）

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