伺服电机为什么很大噪音

robot9 · 发表于 2014-5-16 19:02:44

我们公司做了一台设备，横梁是一个直线运动部件，由伺服电机驱动，传动机构使用齿轮齿条。

运动部件直线行走时没有噪音，但是经常停止运动的时候伺服电机发出很大的噪音，点动控制伺服电机再转一下噪音就停止了。

各位大侠，有人知道这是怎么一回事吗？来自: Android客户端

robot9 · 发表于 2014-5-28 08:10:21

小羊tec 发表于 2014-5-27 22:52
楼主说的情况，建议先调整一下伺服参数中的 "位置偏差计数器" 的位置范围，一般调大一点就不会响了，为什么 ...

大侠给出的解决方法跟我们设备的情况很符合，我想应该就是这种原因。

小羊tec · 发表于 2014-5-27 22:52:11

楼主说的情况，建议先调整一下伺服参数中的 "位置偏差计数器" 的位置范围，一般调大一点就不会响了，为什么响，因为你机构在停止的时候要么不平衡，比如垂直机构，要么负载惯量大，就会造成伺服不停的在找它的家，因为已经接近零速，驱动器内部定位脉冲给多了过头，给少了又到不了位，因为家门太窄了，你把家门放大一点，它就不纠结了：）
加减速箱固然是好，考虑成本的话，没必要的，当然楼主只提了噪音的问题，没提停止位是否要精准，所以给出以上建议。

螺旋线 · 发表于 2014-5-17 01:33:26

如果是通病，那说明伺服选型有问题，多半是惯量不匹配。
在现有的基础上，要么降速度环增益，要么找出谐振频率，设滤波。

hou110312 · 发表于 2014-5-16 22:58:01

去电气必威体育网址发表下就会有很多高人指点的，如果是噪音的话应该不是伺服驱动增益参数设置的问题，伺服的惯量冲击是在每次停止运动时会发生，像抖动一样，频繁启动的需要设置好，你说的两台设备都是这样，就说明是机械问题也有可能。如果说一台没i问题，一台有问题就说明是电机的问题。

robot9 · 发表于 2014-5-16 21:46:42

WUHANLIST 发表于 2014-5-16 21:32
如果扭矩足够，调一下增益吧！

扭矩不是很大。

WUHANLIST · 发表于 2014-5-16 21:32:48

如果扭矩足够，调一下增益吧！

robot9 · 发表于 2014-5-16 21:16:01

Makl 发表于 2014-5-16 19:50
要加减速机，加了就不会，前几天我刚出的设备也有这个问题

这是什么原理呢？

lcj239 · 发表于 2014-5-16 20:48:10

如果是嗡嗡响考虑调低速度环增益

royann · 发表于 2014-5-16 20:36:26

惯性参数会不会设置的过大。。。。。。

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