一般计算的过程如下,请参考:
0 A( d) ?/ W& `% P S1 o1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8), h3 G+ ?' `3 S" i9 f! U
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)
5 T* n L" O# D5 N7 u( N; H2、计算转动惯量:3 m1 M! M' ~4 U) ~ ^, {9 C9 Y
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2
# F, }' a( j' g7 q" ~" n②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^27 W( I+ |5 R$ n5 P
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
1 `+ N- _9 B6 A④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2$ {1 \ d: `- x
⑤联轴器查厂家手册2 S9 b6 B. y. g$ [" G' T! R
⑥电机查厂家手册
: |0 d: R. z( {' ? d. [ o输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
- Z2 W! d# l! u; w8 H" G2 }4 p& B电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
/ R/ @, [" \- `. Z) }总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量. U9 B: G$ l) _2 Y4 \
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
; G a! j* y. B4 x3、启动转矩1 @6 \; p. Q, P+ [/ D! L3 s5 K
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
% t" j+ E# G2 _4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |