一般计算的过程如下,请参考:$ y6 s/ V4 p9 _4 Z
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)" I* `( [# s( }9 v5 k* f# h
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)9 H( g0 i6 X ~% L Y: @
2、计算转动惯量:
* G L1 A! S) o% G9 k0 y①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2
. X9 j/ W2 B9 m) N0 g, G②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
, K7 Y/ d# v/ z9 I8 c, @* [4 m( o& H③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
' K0 i1 k3 O/ [% O④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2$ U d, I4 N/ r* g+ e- P: |
⑤联轴器查厂家手册4 ^$ D6 @/ {! ?# c& G+ E$ v$ z6 p% N0 P: @
⑥电机查厂家手册
; H* Y7 \9 G5 X0 c输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤* v' @, D( E1 P* K
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
: F& y! s) Z/ A总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量 O- A2 s7 T! \% j
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
# F+ D' C, o+ |1 q% I& L* B3、启动转矩
/ D" g, ?1 @5 {6 J: D( C启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩& S6 B2 I. H. Q; `4 N& _' [
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |