自动供料、定位（难题）

tiandiyun

1、将物料A震动供料，需要定向，定位槽方向一致；
2、将定向的物料A通过机械手放置在转盘上的定位工装上，以槽定位；
问题：如何定向供料？

Herman

qdsantian1 发表于 2014-4-30 21:55
有那么费事吗，加个摩擦带就行了，速度超快，一分钟200个定位都没问题。完全跟得上振动盘速度。

楼主能否详细说明下摩擦带定位的原理？

843702845

1 供料使用震动盘自动供料，使物体大头朝下排出，顶杆顶出
2机械手加紧，顶杆收回，机械手向转盘移动同时自旋转（光电判断，伺服旋转）槽位置符合要求后也同时到达了转盘
放下工件到转盘定位处
转盘定位处要必要倒角啊

Cavalier_Ricky

多大的转盘，几个工位也不说，别人就不知道哪种方式合适，对不对？
求助，请说出尽详细的现况。
比如，物料上转盘后，目前可用的空间。。。。

我也猜一把吧。

既然转盘上已经有了定位工装，能不能不管三七二十一，先把物料竖着送到工装上部，然后，转盘转动时，物料或物料上方的套筒什么的就被什么玩意儿挠着就自转了。物件自转了，就会咬住定位工装。这样，就不需要在振动盘和转盘中间又加一个组件或单元。

反正，我的习惯是：振动供料干不了的事，就在转盘上加个工位来解决。

仅供参考。

qdsantian1

有那么费事吗，加个摩擦带就行了，速度超快，一分钟200个定位都没问题。完全跟得上振动盘速度。

新道东风肥马

振动盘出来后CCD视觉捕捉不行？？？

354770991

我也有个类似的产品需要定位，项目是否成功就看这定位了，希望有好办法

3alibaba3

中间芯杆端面和零件端面差不多同平面的话，振盘无法定方向，只能外加机构找正，比如上面的旋转找正，想再简便恐怕不容易

tiandiyun

帖子沉了啊

guzhuogz

可以先加一个定位工序

从振动盘出来以后，用一个气爪（尾部有弹性支撑）抓住工件尾部，然后移动到定位卡具上方，气爪向下行走的同时围绕工件轴心做慢速旋转运动，当工件的定位槽转到定位卡具的两个定位圆柱上方时，定位圆柱就会卡进定位槽里，这样就完成了对工件的定位。
气爪抓取压力不能太大，只要能抓住工件就行，这样当定位圆柱卡住工件时，即使气爪还在旋转，气爪和工件相对摩擦也没关系。