剪式升降架设计调试后的深思，请高人指点

zhangjy_110

     公司承接了个剪式升降架（输送链上使用），因公司电脑有监控，无法发图，见谅，其样式和普通剪式升降架差不多，不同的是，剪刀下横梁长度比较长（两端比两只下滚轮的位置还要长出去1.5米左右——为了吊装工件方便，又能省钱）；

     剪刀架是倒装的，用于输送链上取料送料，最初上下、平面移动的驱动方式均采用异步电机，平面移动还能说得过去，但上下驱动方面：1.前期出现剪刀架上下、左右方向的抖动、晃动比较厉害，从而导致工件掉落；2. 后期出现升降架下降到最低位置时，有时会出现抬升困难或自动下滑。

    针对上述两点 做出以下改动：

1 结构加强
2 电机改成制动电机  

    但试验过后  效果仍不是太理想的 。
   
    想请问 大家  ，有没有什么建议或意见  借给我参考一下  。我现在脑袋有点思维定势、僵化了，谢谢大家！！！

七擒孟获

zhangjy_110 发表于 2023-2-24 15:55
改做重工行业了，好久没来这个帖子，正如您所说，稳定性是这个结构最失败的地方，但又是使用时最需要保证 ...

元帅好几年没来必威APP精装版下载了，好像去国外养老了吧

zhangjy_110

害怕伏枥 发表于 2014-4-21 19:59
两张图基本说明了机构。
这是个吊架，吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的 ...

改做重工行业了，好久没来这个帖子，正如您所说，稳定性是这个结构最失败的地方，但又是使用时最需要保证的，那时候设计太想当然了，非常感谢！
另外，最新有个钣金折弯的问题，想问下   害怕元帅，是否可以帮忙解决下？谢谢！

zhangjy_110

今天出差调试回来  很感谢大家的发言帮助
最终结果  使用双耳座式 单向液压缸  倒装  能很好地解决我原先出现的问题  并以现场调试成功
诚然  大家所说的都有道理  只是  此结构大部分为焊接结构 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度变形 这就是我不敢让两侧剪刀连为一体的原因  怕安装时卡死无法动作
当然如果想优化下的话  能把结构部分精度做好些  铰接部分再做些加强 关键是 剪刀上下结构部分全部做成活动式的耳孔 能让剪刀上下有个缓冲（运动分析对于小公司来说不太可行  毕竟建模也需要时间） 另外 液压结构确实在起、止动时比电机有优势  今天先说道这里  谢谢大家

liaoyd

新手学习.长见识了

wxf-2011

zhangjy_110 发表于 2014-4-19 08:40
多谢 998  和 害怕  两位  高人
  正如害怕大侠所言  现在的加固结构  已经把下梁连为一体（原结构单 ...

我们公司就是专业做液压升降平台的，针对楼主出现的问题，我提几点意见。
1.前期出现剪刀架上下、左右方向的抖动、晃动比较厉害，从而导致工件掉落；
  原因可能是机加工剪刀臂时孔的加工精度没有到位，因为剪叉式升降机对剪刀臂上3个孔加工精度要求比较高，必须要在同一直线上。否则肯定出现晃动，而且后期再这么改也没用。其次，楼上有人建议所说的，在剪刀臂铰接孔上焊上轴套，增加耐磨性。还有可以考虑在轮子里面添加轴承，来减小摩擦造成的晃动。
2. 后期出现升降架下降到最低位置时，有时会出现抬升困难或自动下滑。
正如彭老前辈所说，怕是根本没有做过剪刀叉运动分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，计算时需要考虑平台最低位时油缸的所需压力（对于液压类），再加上加速度a、摩擦力等算出电机与泵的参数。
希望以上几点可以帮助到你。

害怕伏枥

两张图基本说明了机构。
这是个吊架，吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的方框的刚性应当是工作能否顺利的基础。方框具体结构如何，图上看不出来，但与行走轮大小相比较，似乎薄弱。
剪刀叉与常见的一侧固定剪刀中轴与另一侧平移的结构不同，剪刀叉倒置并且中心上下动作，再带动两侧同步向内向外移动。这就有个剪刀中心上下动作不左右偏移和两侧的同步问题。图纸上看不出有保证的有效手段。
没有做到3楼所说的“把两侧相应的斜杆联系为一个整体，让原先“铰接点宽度很窄”的、各自为政的两个铰链变成为一根长轴而有两端轴承”。
底部吊架很长，负载容易有偏，会使得工作困难。

我爱大机械

好家伙

zhangjy_110

非常感谢大家的热心相助   彭总所发的链接正在学习中  因为原方案并非我所设计  所以想了下  将方案截图上传 请彭总和大家点评不足之处   相信原作者 应该不会怪罪拿方案来讨论学习

抱歉 无法上传图片  只能以附件形式上传
  其中 剪刀部分为矩形管  剪刀上梁为槽钢  下梁为工字钢（箭头部分为新加的结构）   整机主梁为工字梁   请彭总和大家指点

洋洋0206

害怕伏枥 发表于 2014-4-18 19:24
一个剪刀架，至少有两侧各一个剪刀叉，每个上下5个铰链，两片有10个。如果剪刀叉结构各顾各，就必然如998大 ...

彭老好！
去年做了一个项目，关键点是手动凸轮结构使罩盖按照预定轨迹开合。凸轮的一部分跟剪刀叉相似——左右对称各3付悬臂销（各配1轴承使用）。工厂调试时，竟然断了一侧的悬臂铰链轴，直径4转M3螺纹处。将M3的螺纹加工为M4，取消悬臂销台阶，发货。
客户试产时，卡住了！很郁闷！想想，销子是有火的，没断，弯应该也没那么容易，除了运动不同步（设计时一直担心这里，但又没有特别深究），想不出来哪里有问题，但又想不通不同步怎么会卡的死死的。将装配图发给机加工供应商，问他们硬度是否保证了。他们老板看了之后问了我一句：怎么不将这两个悬臂轴改为一根通轴？
一针见血！茅塞顿开！当即拍板，截一段直径4的光轴（下偏1丝），长300，两端攻丝（轴承轴向限位用），替换原来的两端悬臂轴，就是彭老说的“把两侧相应的斜杆联系为一个整体”。 当天赶过去，现场拆开，一个轴承的外圈已经裂开了！其实就是300长的力臂，小姑娘手动操作的劲。
换好后，感觉非常顺畅，直到现在再没烦过。
看到两位大侠讨论此贴，心里感触颇深！
后知后觉的人，只有碰的头破血流，才会幡然醒悟！
不知道后来的人，看见这些，会不会涨点经验！