自动送料机器人手部设计，大四女生求助

常青CQ · 发表于 2014-4-17 21:56:24

我是一名学机械设计的大四女生，今年面临毕业。今晚我们毕业指导老师才刚给布置了毕业设计的题目，是《自动送料机器人手部设计》，设计一种机器人，它主要完成在流水线上将圆柱形的工件夹起并准确安装到卧式数控车床的主轴上。

机械手爪的开合不能用液压，只能用机械传动，而且材料用什么，用怎样的热处理，并且手部需装些传感器，诸如压力传感器，滑觉传感器等。要求稍微有些多。

敬请精通机械或对机器人较熟悉的精英前辈们帮帮忙，知道多少帮多少就行，我会好好参考，好好设计，希望大家多给些帮助。谢谢谢谢！拜托了！

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-9-12 08:43:21

毕设？

2008313信步 · 发表于 2017-3-15 16:07:19

关注中，期待学习好方案。

工程师0106 · 发表于 2016-3-31 19:34:21

百度很多案例的，在这就不细说了

aniu349342950 · 发表于 2016-3-31 14:47:58

冲压送料机发表于 2016-3-31 13:39
不知道你说的机械器人是用在哪方面的，我们机器人是用在冲压行业的，下面做下我们的机器人介绍吧，希望对你 ...

楼主说的冲压机器人，是哪种烂大街的坐标机械手吗？

机械菜鸟5566 · 发表于 2014-5-8 16:24:34

关注中

逍遥大侠 · 发表于 2014-5-8 13:12:50

但是我觉得楼主说的“大四女生”是个噱头，为什么刻意强调这个，值得怀疑

逍遥大侠 · 发表于 2014-5-8 13:10:58

随便找本工业机器人的书上九有这种机构，不难的

Fox · 发表于 2014-5-7 21:00:10

常青CQ 发表于 2014-4-29 08:08
我们老师不让用气动的，只能机械传动。基于我不太会做，老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计，要 ...

机械传动就用马达加丝杆。你这老师怎么一点具体要求都没有呢。让人怎么做，

常青CQ · 发表于 2014-4-29 08:10:39

xvhuihui 发表于 2014-4-24 15:24
这些是你自己想的还是你导师要求的？

全是老师的要求，而且老师什么资料也没给，盲目的瞎做，很头疼。

常青CQ · 发表于 2014-4-29 08:08:51

Fox 发表于 2014-4-25 16:15
气动可以的。
推荐用FESTO的气缸，夹持力大，再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应 ...

我们老师不让用气动的，只能机械传动。基于我不太会做，老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计，要实现腰部能升降，占地面积小等特点。用什么材料，怎样实现升降，你可以在这方面提供给我一些资料吗？

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