焊接机器人，毕设求助

zhw101315 · 发表于 2014-4-10 08:32:40

大家好：
毕业设计选择了焊接机器人，但是关于这方面的知识很匮乏，希望大家能帮忙指导或者推荐一些资料，设计思路，或者图纸等。

机械wzp · 发表于 2016-1-24 10:34:49

焊接我所了解的大致有这四种：1.CO2保护气焊接2.电阻点焊3.凸焊4.螺柱焊

陈宇9427689 · 发表于 2016-1-23 13:13:25

好东西，威望亚

369871930 · 发表于 2015-3-26 09:37:33

师兄你好，我今年也在做焊接机器人的毕业设计，可以发一些资料给我参考一下吗！！谢谢！！ 369871930@qq.com

zhw101315 · 发表于 2014-4-10 10:19:30

譬如朝露发表于 2014-4-10 10:07 + |2 b8 o" I+ p7 R9 H; Z- i4 q
焊缝定位可以用传感器，高级一点的可以用视觉定位系统。至于焊接线路问题，固定的你就编程了。既然你是做机 ...

话说我家导师是搞液压的，我就呵呵了

譬如朝露 · 发表于 2014-4-10 10:07:52

焊缝定位可以用传感器，高级一点的可以用视觉定位系统。至于焊接线路问题，固定的你就编程了。既然你是做机器人应该知道还有一种方法叫示教。你家导师就不提供点帮助？

520zjwtcabc · 发表于 2014-4-10 09:50:36

帅哥，我对这个很感兴趣，希望加下扣扣451029741，能和你讨论下。

zyk566515 · 发表于 2014-4-10 09:28:16

焊接的定位，需要检测装置。。比如光电开关，接近开关，还有位移传感器

HKHK90 · 发表于 2014-4-10 09:19:23

楼主啥学校啊？不怕抄袭的话上数据库找啊

zhw101315 · 发表于 2014-4-10 09:14:09

zyk566515 发表于 2014-4-10 08:46
! t/ y2 {# c5 s. N# k6 b给你提供些思路吧
' e2 i6 t% i( U1. 焊接的理论知识要清楚。。
+ e: f) u+ I% R! c; F: [2. 所设计的焊接机器人的用途，研究现状，看是否有可以参 ...

工业焊接机器人，主要用于汽车行业（薄金属的焊接），动力方面预采用伺服电机，控制部分是plc或者单片机，但是焊缝的定位还有焊接的线路这些该如何解决呢？

zhw101315 · 发表于 2014-4-10 09:10:17

苏区男儿发表于 2014-4-10 09:04
# U8 G: w( M- V, k( X% n/ i% E; A1. 主体机械结构。2.温控系统。3.送锡机构。

有没有相关可以参考的资料呢？

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