伺服电机连接滚珠丝杠，如何实现正弦位移运动？

dhihi · 发表于 2014-4-6 23:23:18

谢谢各位前辈的关注！
我现在使用的是设备是伺服电动缸，其基本原理就是伺服电机输出轴与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接，伺服电机输出轴旋转带动滚珠丝杠旋转，然后滚珠丝杠螺母上有防转装置，于是滚珠丝杠的螺母便可以实现沿轴向运动。以下是示意图：

图中伸出黑色缸体部分的是伸缩管，伸缩管是与缸体内部滚珠丝杠螺母固定的，所以当螺母沿轴向运动时伸缩管就能上下运动。

我现在要在伸缩管头部安装一个圆盘，我希望圆盘上下运动时的位移是正弦曲线，请问我用什么设备给伺服电机发信号能做到呢？应该怎么编写这个信号？
谢谢！

补充内容 (2014-4-7 11:59):
简单来说，就是伺服电机正转时（比如正转10度），伸缩管能向上运动（向上移动10mm）；伺服电机反转时（比如反转10度），伸缩管能向下运动（向下移动10mm），如何使伸缩管的位移是正弦位移曲线？

补充内容 (2014-4-7 12:54):
电动缸的示意图可以看这里：

补充内容 (2014-4-7 12:54):
电动缸的示意图可以看这里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

补充内容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也许不太清楚，5楼我画了工作示意图

蓝zuzu · 发表于 2015-1-19 20:49:23

打酱油

mrplplplpl · 发表于 2014-9-24 08:02:46

谢谢楼主的帖子, 学习了

andyany · 发表于 2014-9-24 07:06:03

曲柄匀速转动，末端投影即为楼主所需。别把简单问题搞复杂了。

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-27 20:05:10

频率低的话采用脉冲控制，频率过高的话可以采用总线控制吧....

福人王 · 发表于 2014-8-27 14:32:29

需要电气高手解答了

lantianbihb · 发表于 2014-8-26 18:16:04

有难度

马鞍山博威液压 · 发表于 2014-7-9 10:14:33

学习

青年要努力 · 发表于 2014-7-8 09:02:23

不错，学习了，加油

wangbin1682 · 发表于 2014-7-4 16:37:03

这种问题一般来说必威APP精装版下载里是给不出答案的

iamfuture · 发表于 2014-5-9 18:12:56

太高深了，进来看看答案

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伺服电机连接滚珠丝杠，如何实现正弦位移运动？

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