请机械大神帮我分析一下，这个竖直方向的导轨应该怎么力学计算

仲夏之雪 · 发表于 2014-3-27 10:00:00

本人大四快毕业了，在做毕业设计，要求是设计一个直角坐标式的上料机器人，在Z轴这块，我打算用滚珠丝杠和导轨，但是在导轨的选型方面和Z轴弯矩扭矩方面不知道怎么合理计算，求个大神出来指导一下，万分感谢

仲夏之雪 · 发表于 2014-3-27 11:40:23

WUHANLIST 发表于 2014-3-27 11:01
' a7 p; Q" g! p$ s" K: v, z我也是懒人一个，把重心和安装位置标明白，选谁的导轨，丝杆就让谁帮计算一下，他们有专用软件，会帮你选型 ...

请问是啥软件？能分析丝杠导轨么

WUHANLIST · 发表于 2014-3-27 11:01:18

我也是懒人一个，把重心和安装位置标明白，选谁的导轨，丝杆就让谁帮计算一下，他们有专用软件，会帮你选型，校核。当然自己也要算一下的，如果计算结果差不多，也就这样用了。

HIWIN晶辉机电 · 发表于 2014-3-27 10:43:45

我看你可以到上银官网找KK模组，参考设计。说实话我不太看的懂你的这个图纸。。

Chris_Piers · 发表于 2014-3-27 10:33:48

本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 编辑

弯矩不难求吧，找上银的或thk啥的样本网上可下，导轨和丝杠选用过程很全，只截了几张，扭矩把丝杠的转动惯量也算上，或者有自动计算的选型软件，做这个东西还是挺好玩的，

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