求助：移动操作机器人的应用场合

工号9527

如图所示，有哪位社友有了解移动操作机器人的吗，特别是在柔性装配应用中。KUKA有款，但是没有涉及工业的应用。也找了很多资料，但是几乎都找不到移动机器人在工业上的应用。
$ e5 r& e& l7 }/ B& R; {6 N0 s

、I

学习了、

liyu738

我最近在做一个案子，不过很简单的AGV加六轴机器人的复合应用。
没有单纯的移动机器人吧，都是复合应用吧

工号9527

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mjhls 发表于 2014-3-18 12:53
! I; S; T- \* @$ I' d, W$ N移动操作机器人什么意思？六轴机器人移动的同时，在做装配或其他动作吗？

可能我表达的不大正确，但我想要的就是类似图片那种效果的机器人
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mjhls

移动操作机器人什么意思？六轴机器人移动的同时，在做装配或其他动作吗？

2266998

工号9527 发表于 2014-3-16 10:51
* R9 _3 L0 a: U+ n7 l9 z7 t998大侠，那个不好意思，还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的，或者麻烦您能不能跟我说下是哪 ...

/ {$ }, e3 j0 A' v搜寻资料，要有耐心，这是做技术工作的基础，

你搜索‘AGV’，‘装配’，柔性，这些词汇，

. e2 R. S& ^5 k  P7 B+ S/ c7 e英语能力比较好的，搜英文资料就是了，

工号9527

2266998 发表于 2014-3-15 16:56
在‘岛式装配线’上使用的
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7 _9 P7 O  F3 h+ `通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系 ...

1 ^+ W3 ^, v3 M2 B, i! Y- [998大侠，那个不好意思，还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的，或者麻烦您能不能跟我说下是哪个行业应用的多。搜索“岛式”的资料出来也差不多是固定机械手，然后周围几台机床，没有涉及“全方位移动机械臂”的应用。是不是我搜索的方式不对。打扰了
/ M. j# w, v* d! m7 o

侯爵庄园

楼上正解啊。

工号9527

2266998 发表于 2014-3-15 16:56
在‘岛式装配线’上使用的
9 h' ]! t  q( C( Q3 Z! Y$ H
! F0 ~! F5 a: R3 e# O通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系 ...

0 J6 ?8 m$ i/ r- P8 _- O+ L非常感谢998大侠，搜索了大侠的几个关键字就有点眉目了，回去再细细研究。

2266998

在‘岛式装配线’上使用的
+ _8 I1 e$ G$ x3 r, F5 k. }# \  v1 V
* _5 o8 u9 y- ~  ?# H5 o通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系统比较复杂，