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要设计一个转台，自用，转台上放大概水轮机叶片之类的东西，直径大约两米，重约5t。经过简化建模后，软件给出其转动惯量约为：
J = 2400 kg * m^2
由于转速要求的不高，10-50rpm，但要求变频调速，且底座要尽可能矮。所以我打算用Φ400的外齿式回转支承平放，其内圈固定在底座上，用卧式变频电机+直角减速器+小齿轮拖动外圈（叶片联在外圈上）。手册上查的这种轴承的摩擦系数大概为0.005，……暂且信它吧，结果算得在稳态运行时，所耗功率只有两百多瓦。经过反复思考，确定这个数是没错的。由于回转支承也是滚动轴承，所以其摩擦系数是很小的，功率小也是理所当然。但是呢，对于其摩擦系数，这个东西，却不敢确定，来日再跟厂家咨询下吧。暂时不妨按有油的滑动摩擦算一个看看？摩擦系数取0.1，算出的摩擦功，接近5kW……这个结果先放一边。
再来算启动，取电机额定扭矩，乘以速比，再去掉回转支承的阻力矩，再除以转动惯量，算来算去，最后得出一个结论，就是即使用7.5kW的电机，也要用十来秒，才能将转台启动起来。5.5kW要15秒，4kW要20秒，3kW30秒，1.5kW的要1分多钟。
也就是说，这个转台，稳态运行需要的功率小，启动过程需要的功率大，两者相差几十倍。如果直接选7.5kW的电机，那么稳态运行时，就造成人们常说的大马拉小车现象，这个是否会造成电能的浪费，或者其它不良影响呢？如果选用小电机，那么可想而知，启动过程会很漫长，使用者不愿接受。
还有对停止的考虑，也希望能尽快停下来。基于简单结构的考虑，不希望增加机械结构，只想通过电机的刹车，再加上变频器的制动电阻来制动。
液压的不考虑，因为还要弄一个泵站，维护也麻烦。也粗略考虑过气马达，不过没有深入。
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发表于 2014-3-13 23:16:25
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