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本帖最后由 机械学艺 于 2014-3-11 12:34 编辑
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有台闲置了很久的三轴机器人,未端可据需要加装其他轴,发些图给大家参考下。虽然是人家20年前的东西,但结构与做工很不错的,减速器是谐波,电机为交流伺服。
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