国内为什么造不出优质的工业机械臂？

上海浜田实业 · 发表于 2014-3-10 14:16:48

个人经过做这么久的机器人配件供应商，感触很深！

主要还是配件太贵，目前世界上出产的机械臂核心部件就是伺服+减速机（高精度），而国内的机器人好像就被卡在伺服与减速机上面！国内做出来的伺服大部分不能匹配，不是精度不够就是寿命问题。
对于国内来说，减速机算是很成熟了，这个成熟，个人认为就是厂家遍地都是，真正与国外质量和精度抗衡的没有！绝大部分国产减速机精度都达不到机械臂所需求的精度，很多厂家标注的背隙精度达到几分，扭矩达到多少多少，实际上在标注的数据上面最少有10%以上是虚的。我认识一个做机械臂的客户，刚开始研究的时候，为了节省成本，想用国产的，联系到一家，厂家牛逼哄哄的说产品绝对没问题，能达到你的要求。。。等等等。。。。这个客户也是了解过机器人，甚至为了研究机器人专门买来一台二手KUKA的5KG手臂，拆开看它的部件，伺服用的松下，减速机是harmonic（我们的产品），所以这个客户不怎么相信厂家的数据，为了保险，技术把需要的数据增加了一倍，扭矩加大。后期挑选了一款，所有备件准备好，安装好，一上电，啪的一声，减速机冒烟了。。。。。。。。
国产精度很少能达到5分背隙，而机械臂所使用的精度可以说是1分背隙，甚至需要0背隙，试问国产几个能做到，就算做到寿命能用多久！所以很多国内研究机器人的厂家想做机器人只能依赖进口配件，而进口配件的价格就上去了，成本上去了，造出来的机器人如何跟国外竞争！举个例子，日本造出来一台抓取5KG的手臂，销售在国内也就10万。而国内造出一台的成本就高达20万！
中国的工业机器人发展之艰难，让人心痛！希望国产机器人能突破瓶颈，未来有一个好的发展！祝福、祝愿！

上海浜田实业 · 发表于 2014-3-14 12:14:07

崂山农民发表于 2014-3-13 21:42 % L0 R- y4 o* u$ W
感觉不像楼主说的那么夸张，目前国内的5KG六轴广数是13万，成本没有20万那么夸张，当然，你要说跟KUKA、ABB ...

是的，就如你说的一样，广数属于少数自主研发自己配件生产的，成本控制的还可以。而我表达的就是研究出来像ABB，KUKA这样的产品性能，出来样机的国内成本少则20W，如果选用国产配件和系统，就会便宜很多。如果研究出来样品之后，等后续技术成熟，成本也许会降下来！

崂山农民 · 发表于 2014-3-13 21:42:50

感觉不像楼主说的那么夸张，目前国内的5KG六轴广数是13万，成本没有20万那么夸张，当然，你要说跟KUKA、ABB、安川比技术，我们确实还有很长的路要走。

dickpan748 · 发表于 2014-3-13 08:11:36

仁者见仁智者见智吧，国内多的是帮外国的机器人做应用型解决方案的居多，而自主研发机器人本体的就如楼主所说受制于电机减速机等配件，甚至我还觉得一些安装工艺也完全达不到。望继续进行技术储备，日积月累~~祝愿~~

lngk · 发表于 2014-3-12 09:35:54

国产的价格还是很公道的，就是质量有待提高！

千丝万缕 · 发表于 2014-3-11 22:35:06

呵呵，这广告做得

龙游大海 · 发表于 2014-3-11 22:31:28

日本造出来一台抓取5KG的手臂，销售在国内也就10万??????

RJ921119 · 发表于 2014-3-11 16:02:40

国内起步晚，机械制造顶尖技术缺乏...慢慢积累吧

老范FXD · 发表于 2014-3-11 10:23:01

中国的工业，任道重远啊……

你是谁我是谁 · 发表于 2014-3-11 06:46:42

苏联买了日本的机床以后潜廷的声音才小下去的，同样会不会是咱们的基础设备不行。

lnjzghy · 发表于 2014-3-11 00:31:59

大家的见解反应了,这个社会的现状,再深一些的的思考会更好

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