电机者，机械之重器也

逍遥处士

电机者，机械元件之重器也，其性不可不察。

异步电机上交流电，定子绕组交替通电，形成的交变磁场好比在旋转一般，如果视作旋转，其旋转速度则称为电磁转速。磁场这么一交变，在转子圆周纵向导条上产生感应电流，感应电流切割磁场，就产生了力，于是电磁转矩就形成了。

定子磁场继续旋转，转子也跟随旋转，定子磁场快，转子慢，于是二者始终有速度差，这样感应电流始终在切割磁场。而电磁转矩与负载转矩平衡，于是电机就这么稳定的运转着。

负载转矩主动，电磁转矩被动。当负载转矩增大时，电磁转矩还未来得及跟上，于是转子转速变慢，但是，定子的电磁转速却始终不变。于是二者的速度差变大，也就是转差变大，转差变大，电磁转矩变大，与负载转矩相平衡，于是电机稳定运转在新的速度上。但是，这时的转速，要比刚才的转速慢那么一点。

当负载转矩又变小时，电磁转矩还未来得及变化，于是转子加速运转，但定子的电磁转速始终不变，于是二者的转差变小，转差变小，电磁转矩也变小，继而与负载转矩相平衡，于是电机又稳定运转在新的速度上。但是，这个速度要比之前的快那么一点。

值得注意的是，转矩的巨大变化，对应着的却是转速的微小变化。也就是说，即使负载转矩大幅度波动，转子的转速也不过是微幅波动而已。这就是电机的所谓机械硬特性！电机，纯爷们是也。

曾经有位电气工程师，给我出了一道题，说是用两个伺服电机控制铝箔的收放卷，一个电机负责速度，一个电机负责张力，请问怎么控制？当时只能答道，“容我三思”。如今想来，可让一电机走速度环，一电机走电流环。速度环维持速度不变，其电流随铝箔的张力而“自动”增减；电流环维持电流不变，对应张力不变，其速度随铝箔速度而“自动”增减。二者各执一端，各负其责，余则自动随顺。

愚细思之，其实电机的性子都是与生俱来的，它有自己的脾气，有自己的性格，我们不用过多操心，只需详加了解，善加引导，随顺于它即可。

子曰，学而不思则罔，思而不学则殆。虽终日见之而不思之，其与不见，相去远乎哉？不远也。

小弟波仔

学习了

灏2016

机械梦想者2 发表于 2014-3-12 10:08
大侠说的是异步电机，还有同步，变频，伺服等，控制电机是最难的。学习来吃力啊，大侠有好的建议吗？学生关 ...

是的 ，楼主说的是异步电机，还有交流串激电机，它的原理也不同，速度控制方式也不同、

kunge660

huhaofei

道长，再往细说呀

波盼

请教一下伺服电机怎么控制速度环与电流环啊

namenon

很精辟，长知识了

tigerguo1975

仅仅只是速度环和电流环，可能实现起来会碰到一些问题。

收卷的卷径会越来越大，放卷的卷径会越来越小。铝箔收卷假定用3寸的涨轴，逐渐收至0.5米卷径；放卷相当；幅宽假定0.5米。
按恒线速和恒转速两种实现方式来，恒线速优于楼主的恒转速，体现于伺服功率选定，及张力变形控制。

认识浅薄，仅供楼主参考。

蛰蜂谠羽

一粒冰冷的没有生命的铁器，在笔者那里变成了一个活灵活现的神者，其实，也的确如此，我们要爱它们！

逍遥处士

伟光 发表于 2014-4-6 20:17
拜读了仁者的帖子 理论功底深厚。我就是搞大型电机设计的。赞叹。

请您多指教！

伟光

拜读了仁者的帖子 理论功底深厚。我就是搞大型电机设计的。赞叹。