物流传送装置方案设计求助

xiaobing86203 · 发表于 2014-3-7 16:21:40

本帖最后由 xiaobing86203 于 2014-3-7 16:34 编辑

本人正设计一个冲压2道序连线机械手方案，其中上道序的半成品需要流转到下道序的指定位置被机械手抓取，即该工件从一个位置传送至另一个位置，因移动的位置距离较远，且有高度差，该传送装置的设计较困难，我就一下子设计构思卡带，特此跟必威APP精装版下载大神求教，请各位社友给些建议噢，什么样的机械原理合适些呢？具体工况如图（图1中，2个黄色的数模是2个产品，分别从A、B两个位置移动至C、D两个位置)(图2中，尺寸显示了从A、B到C、D的位置差距）：

13431013890 · 发表于 2019-4-28 10:21:59

做一个非标的三轴机械臂在两边的中心位置，利用丝杠和电机分别控制Z轴的旋转和上下位移，还有利用气缸实现夹手的135的向前位移。夹手部分可以针对工件的光滑平面，采用吸盘进行吸附。

yy1198410536 · 发表于 2018-1-21 12:48:52

wx_fWhFh5H3 发表于 2017-8-2 12:57
# W% z8 \& _4 x n或者从AB的位置设计滑道跌落，解决上下高度落差问题，然后水平输送物料到CD位置，限位可以用挡板。

赞同，可是还要在最后的加一个侧推机构。

hcczcc@qq.com · 发表于 2018-1-14 14:42:06

同步带链接气缸升降

wx_fWhFh5H3 · 发表于 2017-8-2 12:57:12

或者从AB的位置设计滑道跌落，解决上下高度落差问题，然后水平输送物料到CD位置，限位可以用挡板。

wx_fWhFh5H3 · 发表于 2017-8-2 12:51:28

你的落差单位是毫米吗？输送带传送怎么不行呢？带倾斜角度的输送带就可以

xiaobing86203 · 发表于 2015-10-22 08:46:47

supperslz 发表于 2015-10-10 14:46
p( Z, m: V6 N! p8 z敢问节拍时间是多少？# }/ t d. C/ A# B! k1 I
换句话说就是速度

这个问题后来谈论确认把机床位置重新布局了，冲压设备做自动的前提是布局规划要符合连线生产，机床中心线在同一平面内，否则给后来带来的都是困扰，浪费人力物力

supperslz · 发表于 2015-10-10 14:47:26

对中间过程的姿态和位置有无要求？

supperslz · 发表于 2015-10-10 14:46:29

敢问节拍时间是多少？
换句话说就是速度

rpzbobo · 发表于 2015-1-22 10:48:37

下来学习下多谢分享

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