机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的

holyvghost · 发表于 2014-2-26 09:17:43

我现在要做个类似的机械手，想借鉴下市面上流行机械手的设计。每个机械手关节旋转定位，限位是如何实现的呀？从外面可以看到有相应的机械限位，就是物理限位，按理应该同时有一个电气限位，可以控件控制关节回零点的。可是没拆过机械手，不了解构造，希望了解的解释下

追风飘飘 · 发表于 2017-6-7 19:40:14

你的那个机械手比较低端，用的是相对值得伺服所有需要原点开关和机械限位，你用绝对值得伺服就不需要原点了

wanglin222 · 发表于 2017-6-7 16:54:52

伺服电机读值限位

lgp89211 · 发表于 2016-6-9 13:29:36

采用绝对值伺服电机，绝对值编码器可以知道机械时时的位置，利用的是软件数据限位。

1115432780 · 发表于 2015-4-11 21:53:44

一般都是用伺服直接定位控制吧

syhaina · 发表于 2015-4-11 20:21:24

伺服的直接定位

机械小白条JX · 发表于 2015-4-11 16:29:53

学习下

250571633 · 发表于 2014-7-30 14:51:57

机械限最大和最小，伺服限角度，应该是这样的

曾经我爱你 · 发表于 2014-7-25 11:42:34

学习下

liaoyd · 发表于 2014-7-25 08:12:57

不了解。

1461701661 · 发表于 2014-7-24 21:40:58

有标准件

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