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标题: 求助：多液压缸协作 [打印本页]
作者: 尘世天涯    时间: 2014-2-20 13:40
标题: 求助：多液压缸协作
实际项目里面碰到一个问题
$ [4 u8 O( {4 r/ t; \如图片所示：
* ]3 m8 x; C5 A) `  w6 |9 ?" S( U产品为5*10排列，放在随行夹具上面，随行夹具被下面推杆带动到压头正下方，定位，5个液压缸推动5个压头同时下降，来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个，压完以后，随行夹具向前一格，压下5个产品+ i5 x- g# Z. \6 J: o( }; S& \! f3 C2 j4 o
压入力要求400~2500N可调，允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致，因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候，输出力一样6 |! K5 D' Z( C' H! S# A
- @' G" @- R! k* Y9 C
液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五，连接5个液压缸
+ G* K) c6 j3 I8 F& }; ]+ H7 w可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序3 c% g: a3 |' Y: v" T0 v; m

# i: @4 W; G4 W" f7 j想请教各位：如何同时满足这三个要求
9 s4 \. [/ @3 g+ y% [+ ^1.行程前段同步联动! Y" Y4 _# c/ z& V
2.行程后段出力相等3 l$ m& B" }, [1 h. \
3.行程终端允许差异4 j! H- w4 J# D) n
6 C9 a6 d4 T# D# W( E( D
这个前段同步的要求，不影响功能，因为功能已经实现，这个要求是客户提出来的，理由是不好看。虽然很无理，但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。& Z  `, ~5 J, S* a9 E& O

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# C- s/ B+ r# l4 p: o; u6 z+ ~$ y4 u
作者: 尘世天涯    时间: 2014-2-20 13:48
网上搜索，查阅液压方面的书，只找到了各种保证多缸同步的方法
2 L6 b) R0 D4 u4 u5 o4 F3 s诸如& C4 x5 _6 Z3 ?% [3 I4 V4 A( d
机械连接
. z, U+ E: y! |调速阀6 _* P7 k7 z3 ~5 k( H3 d" X* e3 t
分流集流阀
3 V" q7 Y& C4 G( z* y伺服阀
7 e6 o3 R  p+ z! l8 v* t7 G+ k& B同步马达$ B! h" [; j( i5 \
各种方案，但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少
. A7 `7 P& x4 l  s( H& A8 a
: N: Q- ?$ U6 v期待高手解惑
作者: 3alibaba3    时间: 2014-2-20 15:04
前段同步，终端出力相等，终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的；哪个缸不到终端，它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。
作者: zms9439    时间: 2014-2-20 15:17
我们产品上也有，液缸同步动作的问题，我们认为原因可能是，液缸以及接触部件的摩擦力不一致，所导致的，有的东西没办法很一致。6 l$ P$ u& q. B2 ^
要不就给附加个载荷，让摩擦力的因素不存在，如何
作者: q454512493    时间: 2014-2-20 15:26
将五根液压杆悍在一起不就可以了
作者: 尘世天涯    时间: 2014-2-20 22:02
好像高手今天都不在啊
作者: 尘世天涯    时间: 2014-2-22 18:52
很奇怪，是我写的标题没有吸引力吗？还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复
作者: david1973    时间: 2014-2-23 08:48
1.行程前段同步联动
+ h( f& s/ c  z2.行程后段出力相等2 ^8 e; n' L! i' t
3.行程终端允许差异
% b) ~  J  U* e% E% h后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样，要实现的话，得要使负载近似相同才行，这得付出一定的代价，代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动，得用一个比例阀控制一个缸；如果是大致一起动，就用一个电磁阀控制一个缸；如果同步要求很低，就在回路上增加个背压阀，同时每根出油管上加个单向节流阀；如果一点费用都不想花，就把回路改成回油节流，调小节流口。
作者: w91678    时间: 2014-2-23 23:54
这个我可以做，力士乐区域分销商
作者: 624272884    时间: 2014-2-24 11:32
用机械的话代价会小一些，改液控代价会高些
作者: zjx0573    时间: 2014-4-3 15:13
本帖最后由 zjx0573 于 2014-4-3 15:21 编辑 ! A* x, Y1 U- P# \; J' ?, F; }
; z' t, n7 y" r( m6 w
这个我们的同步器可以完成  前段开启同步程序 同步运行，到位后启动修正程序，让个各个油缸的压力相同就可以了，你的方案很简单的，用我们的同步器的话只要修改一下程序就可以了 13867313836@139.com 周工
作者: 小曼123    时间: 2016-5-19 18:43
不会
作者: oО斷ヤ點oО    时间: 2016-9-29 16:17
不知道楼主后面结果怎么样，问题解决了吗( I6 V) E4 \5 u6 H; o
作者: 尘世天涯    时间: 2016-9-29 17:31
没想到这么老的帖子还能被翻出来
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$ X2 w: n  _+ P8 r+ i" Y/ L6 @感谢大侠的关注，很不幸，问题没有解决，我们说服了客户接受目前的状况，毕竟功能可以实现，只是感官的问题



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