用PLC、变频器测电机轴扭矩（请教）

zqs6868

我遇到一个问题：在一个测试设备中，要用PLC和变频器来动态检测电机轴（有负荷）的扭矩，然后通过无线传输将测得的数据传送到中控计算机。怎么实现？有人告诉我说是用PLC换算出来的，就不知道怎么个换算法？全过程是怎样的？

zqs6868

开门造车大侠：
信又被退了。您 先忙去吧！待会我向管理员问清后再发。

syw开门造车

学胜 网友好！

你给我发一下电子邮件。我一会儿到协作厂去一趟，回来再谈。

syw 070322---08.18

zqs6868

开门造车大侠：
从必威体育网址网站上给您写的信被退回了，原因不详。

syw开门造车

学胜 网友好！
近一段时间，因忙一批定货（自主知识产权），没能天天上网，你在9楼的帖刚看到。
回帖太迟，见谅。
我不坐班，所以没有起早、摊晚之说。睏了可以随时睡觉，饿了可以随时吃饭。
冷了可以足不出户，热了就带着思考问题泡在游泳池里……。
关心国家大事，但却远离政治，与世无争，也与人无争，既不想给领导敬礼，也不想领导别人，
每天除了睡觉，其它时间基本处于享受在理工科方面的“工作”当中。
没有应酬，所以很少喝酒，既便组织聚会，也只干第一杯，从不拼酒。
不抽烟，不打麻将，不炒股，不买彩票……
一天一两肉，一个鸡蛋，一斤多菜，外加主食……
因为上述原因，所以，革命本钱保养的非常好！心、脑血管方面各项指标都很好。
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你的博客看了，写的非常好。还想知道你的更详细的情况，特别是知识结构方面……。
愿意的话，最好能发信给我。

谢谢你的关心！

syw  070321---20.45

zqs6868

精彩！太精彩了！
这就是我们的必威体育网址！
由衷感谢开门造车和随风而去两位大侠！
顺便问开门造车大侠一句：
每天都起这么早吗？
革命的本钱可要保护好呀！

随风而去

如果用开门大侠的方案是可行的！基本配置如下
PLC+扭矩传感器+A/D转换模块
这样的结构就是我们听着相当多的“转换过来的”
其实，在我们工控里，这“转换过来的”含义是相当丰富的！
像LZ这样的情况，BOSS们是不会希望有A/D转换模块这样东西的，因为它无形中增加了成本！

呵呵
所以啊，他需要有这个功能，而不希望有任何增加成本的元件！

说到这里，我们几乎可以否定用A/D转换模块和增加一个扭矩传感器这条路了。

我们再看看学胜补充的说明（第6楼）
我们可以很清楚的看到这样的一个常见方案
PLC+变频->来现实变频器拖动电动机的方案，PLC在这里只是起控制作用
PLC+上位机->来实现一个静态显示的过程（所谓的人机方案了，这才是我们处理的关键点！）
现在需要解决的问题
观察并记录驱动电动机输出扭矩变化情况

建议如下处理
1。先查看相关电动机的输出扭矩图
2。根据输出扭矩图来人为的设置显示输出情况及输出此情况的条件（这里面随便你安排了）
3。插入到相关程序里
4。用模拟软件简调看其效果
5。上机联动观其最终效果
6。局部整调
7。重复步骤5，直至完整功能

呵呵~~~
我们不能做到百分百精确的话，我们就构成一个我们认为精确的功能！
BOSS们要的只是结果，而不是这里面的过程，所以你就给他他想要的结果：）

syw开门造车

学胜 网友好！

万变不离原理，我们从你在6楼发言中，上数第4行入手：
“……电机轴通过联轴器带着工件输入轴：（电机功率5.5KW） ……。”

假如，用“两台相同型号”的电机通过联轴器，分别带动A、B两台不同长度的皮带输送机，
A机长10米，B机长50米，当将两台机器调到“相同速度”时，分别测“各自电机的电流”，
很显然，两台电机的电流是不一样的！
为什么速度相同，而两台电机的电流不同？因为，扭矩不同！
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再比如，我们专测50米长的皮带机（也就是B机），第一次空载，并将其调到700r/min ，
测此时的电流，并记录在案。

第二次在这个皮带机上，加载100公斤的重物，同样将其调到700r/min ，测此时的电流，
并记录在案。

很显然，两次记录的电流是不一样的！
为什么速度相同，而两次记录的电流不同？因为，扭矩不同！
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那么，
用什么检测速度？。         用：------转速传感器（光码盘）。
用什么调速？。             用：------变频器。
用什么进行自动控制？。     用：------PLC。
用什么进行数据传输？。     用：------无线传输

syw  070319---05.05

zqs6868

开门造车大侠：
是我没一次把问题说清楚，以后一定改正。
整个的工艺过程要求是这样的：
电机轴通过联轴器带着工件输入轴：（电机功率5.5KW）
1、顺时针从0～700r/min 加速运行，运行时间0.1min
2、顺时针方向保持700r/min 转速，匀速运行1.5min
3、顺时针从700r/min减速运行到0，然后逆时针从0～700r/min 加速运行，运行时间0.2min
4、逆时针方向保持700r/min转速，匀速运行1.5min
5、逆时针从700r/min减速运行到0，然后顺时针从0～1400r/min加速运行，运行时间0.3min
6、顺时针方向保持1400r/min转速 ,匀速运行1.5min
7、顺时针从1400r/min减速运行到0，然后逆时针从0～1400r/min 加速运行，运行时间0.4min
8、逆时针方向保持1400r/min转速，匀速运行1.5min
9、逆时针从1400r/min减速运行到0，运行时间0.2min
这个过程是通过交流变频电机、交流变频器、PLC来实现的。而且整个测试过程中工件、测试系统都是运动的，并不是固定在一个不变的位置。
在此过程中观察并记录驱动电动机输出扭矩变化情况,并用无线传输的方式将数据发送给主控计算机。
测试扭矩主要是用来检验工件在前面的装配过程中是不是有不良装配，通过扭矩变化主控计算机可以得出结论，并用无线传输的方式通知PLC是继续执行程序指令还是中止。

syw开门造车

学胜 网友好！

如果我来做的话，我会加上一个转速传感器（光码盘）。
测量时，我先用变频器将电机调到一特定的转速值，然后，测此时的电流。电流大则扭矩。
PLC的作用就是用自动的方式，将电机调到这一特定的转速值而设。

syw  070318---22.24