并联机械手的铰链怎么设计？哪儿可以购买这种专业球铰？

断雨 · 发表于 2014-2-9 00:00:04

本人最近课余时间在研究并联机器人，请问各位大牛像DELTA与DIAMOND并联机械手的专业球铰哪儿可以购买？设计时需要注意什么？如怎么减小机构的晃动与间隙等。跪谢各位的指点！

微光axi · 发表于 2016-2-29 11:02:44

挖坟，，我也遇到了这种问题了，感觉好无力，好像在海上漂，就要渴死了

暴走33 · 发表于 2015-11-30 14:12:40

学习了

bitter007 · 发表于 2015-11-18 18:29:10

普通的关节轴承而已

杨冬冬 · 发表于 2015-8-11 16:02:14

一语道破

杨冬冬 · 发表于 2015-8-11 16:02:08

一语道破

liangquan6 · 发表于 2015-8-8 09:12:52

楼主解决了球型铰链在哪里购买的问题了么？谢谢？

小小小机械师 · 发表于 2014-4-2 10:53:34

球头装进去之后球座再铆过的吧

变形金刚oo7 · 发表于 2014-4-1 18:48:15

路過看看~

悟宁 · 发表于 2014-4-1 11:12:21

应该是球要超过它的直径，然后用类似于卡簧的东西卡住不知对不对

胖胖牛_lorna · 发表于 2014-3-31 21:58:54

和lz有同样的问题啊，真心求问

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