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标题: 自动机械手模组的2米多的丝杆坏了，你敢拆装螺母吗？ [打印本页]
作者: 衮雪76    时间: 2014-1-28 12:28
标题: 自动机械手模组的2米多的丝杆坏了，你敢拆装螺母吗？
本帖最后由 衮雪76 于 2014-1-28 12:31 编辑 - d# W2 z" `) ^( y
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      我的自动上下料的机器人运行了一个月了，这两天的行程走不准了，丝杆哗啦哗啦额的响，走到10个循环，就不动了，生产也不用，我也没有办法强迫生产使用，10个零件就要重开机，走实验程序，再走生产程序，做10个又坏了，怎搞呢。停了吧。渐进年关，要用起来，给老板看看，好多给点年终奖！再说，看到自己做的东西，无故障的运行，心里叫一个舒服！！！1 Z1 C+ R6 {8 U' B  S% q
      停在那里实在不是个事，干脆就拆下模组的滚珠丝杠，自己修吧！
& C2 ?/ ~( \3 t+ G9 q5 q0 P) g* Q      我敢吗？一个搞设计的，从没有搞过维修，丝杆也没有用过多少，不会机械加工，也不晓得滚珠丝杆的螺母的构造，怎拆？怎装啊？坏了什么，怎么修？一切未知！  只知道如果不运行，老大会问，怎么回事？可能再会追问，买的什么东西，这么差，设计的什么东西，这么不稳定！那就。。。。。
+ d' J4 D: H/ p. t: b2 f     那就毛起胆子搞，无知者无畏！[attach]310548[/attach]& j# m* f) J, d5 X( L
     模组要拆还真不容易：我不想动基座的位置，不想拆Z轴模组，仅仅只想把丝杆拆下来，看看里面滚珠怎么样，还是其他的什么问题。丝杆尾端有松配的轴承，尾端轴承座不能拆，只能从电机那一端抽出。丝杆电机端有一对轴承，再用螺母锁紧，中间滚珠螺母，两端的轴承外径均大于滚珠螺母外径，把联轴器拆了还是不能将丝杆滚珠螺母组件拿出来，用螺母锁紧的一对向心轴承，不知道用多大的力才拆得下来，也没有办法，所以只有将电机，电机座，联轴器等拆掉，再将螺母套从丝杆的尾端取下。旋了出来，发现滚珠掉了好多。然后才在1800mm的高处取下2000mm有效行程（估计有2200mm长）的丝杆。
: T1 N' a: M# v6 s; |# w) `0 Z    傻眼了，螺母的滚珠掉了许多！
' N+ A# B  ?' l0 U& Y0 ]     反正用不起来，也没有办法啊[attach]310549[/attach]！. [4 b9 Y" C. A% d% h7 i; @1 }% B
     将电机，电机座，等等收好，丝杆拿下来，赶紧找个很少人的角落看看怎么办吧！要是老大知道了，那就麻烦大了。这时间供应商也不能解决问题，关键，也到了保修期，一年了[attach]310550[/attach]。
. d6 c- G* k: ]     将东西拖到车间的后面靠窗的位置，继续拆，将螺母清理，数了数滚珠，100颗左右！再找了把卡尺，量了量滚珠,2.8,2.5，好多滚珠都烂了。还好，丝杆，螺母套的滚道还没有问题。标准应当是3.175才对啊！怪不得响！把两端的塑料压板，塑料滚珠导向块拆开。是标准的滚珠，我去找一把滚珠来不就好了吗！先给杂料供应商打电话，买滚珠！3.173，救命！
# d/ x% q) r7 D& D3 J       公司一部分业务是做电动工具的，滚珠呢，原来做冲击块自动装配的工装，估计有3.175的。先到交流电动工具事业部的一个熟人那里问问还有.在PMC系统一查，还是有编码的！抄下编码，这边没有，直流电动工具事业部才有。过去开个领料单
- d0 i1 n1 X! |" lPMC签字，再到仓库！仓库的管理员吃饭去了，已经11点半了！”等20分钟，我就来“，等吧！
' o  ?, Y" ^5 R8 G1 x; \, R      滚珠200颗领到了，量吗？精密的滚珠丝杆，用电动工具的滚珠，什么精度，噪音，等等各滚珠丝杆厂商吹嘘的质量优秀点，均与滚珠有很大的关系！没有时间考虑这个了，3.175没有公差，用！6 Z& D2 Q+ }8 D- Y$ s: J/ x
     饭还是要吃的，吃饭后中午不能睡觉了！[attach]310551[/attach]- C- A& L: ]7 J
     饭后，准备装吧！还好，将滚珠螺母套放上去，将螺母套尾端的导向块，压板装上，一边旋，一边从竖直的回球孔放入，滚珠进去了不少！有希望了！; g6 f2 d0 u# o- U& _
     可是，装入20颗后，后面再不多好上了。试着从螺旋槽放入，反旋螺母套，已经放入的竖直回球孔的滚珠给吐出来了，继续放入，终于满了！需要上滚套法兰端的导向块，压紧板了！9 |- D( ^8 |- R3 g/ K5 j" H
           怎么也 装不上了，原来这两个件上有凸台，需要同丝杆的槽相配旋入！可是放不进去啊！) [1 a9 I' t. R! V! |% Z5 C2 U) h
      观察观察，看来需要将套放到端面，将这两个块，逐渐旋入才可以！# i- a  o! u1 V& _' {
      前面的功夫白费了！还有，需要将锁定一对向心轴承的螺母拆掉，轴承拆掉，才可以从端面旋入。后面上机架装丝杆，也需要将轴承，锁紧螺母拆掉，才能装上去。找活动扳手，拉马！拆下！
+ a* X, y2 ]" O     慢慢装吧 ！终于装好了螺母套，上了另一边的导向块，压板！丝杆竖直放着，螺母自动向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布将螺母两端绑[attach]310553[/attach]住！3 T& a3 y6 X* a) P4 @  s& k& w
       然后就拿回机架上，按步骤装入！6 y7 U& K# R+ F/ U2 x  Q5 a
       谢天谢地！! l$ [- _* D  K1 w! ~% E) [
       空跑了一下，还行！需要加黄油！找到黄油枪，加注！
) h- }% B% h' R6 g* W0 r7 ~       又运行了两个星期了！9 Q  z0 }* V  d( c0 X3 w
       现在有沙沙沙的声音,看来滚珠可能是有问题，还是在运行。
- K8 S# l* O& b4 A/ Z" P( x       注意，还要加油啊！& \# Z5 n6 U) _8 |0 O
        加油，设计师们，胆大点！
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作者: yestwp    时间: 2014-1-28 12:37
你纯粹在浪费老板的钱啊, ~% ]. ]' l- B  X4 d
作者: WUHANLIST    时间: 2014-1-28 13:00
艺不高，人胆大。你应当问一下供应商，同样是3.175的珠子，不同的预压等级，配不同公差的珠子。
作者: 老虎钓田鸡    时间: 2014-1-28 13:08
不用专用工具确实很难装的，难为你了。
作者: zdkj    时间: 2014-1-28 14:24
这个机械手够简陋，铝合金搭的架子啊。拆丝杆手法也够厉害，天女散花式
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2 q% m2 c3 t$ e. H# P怀疑你3.175滚珠用大了，丝杆规格不同用的滚珠直径也不同，和你测量的原滚珠2.8-2.5差的太多了，最后装进去的数量比没收集全的滚珠数量还少吧？这样搞，丝杆撑不了多久的
作者: dannymb    时间: 2014-1-28 16:55
什么丝杆啊，质量这么差，HIWIN的丝杆也不贵吧，用着也还可以啊
作者: 衮雪76    时间: 2014-1-28 18:00
滚珠坏的主要原因是程序没有调好，到极限位撞击次数太多，滚珠受不了。
作者: 老飘    时间: 2014-1-28 21:09
楼主还真是纯手工装的丝杆螺母副啊？？？哈哈，以前拆过，没装成功。
作者: 衮雪76    时间: 2014-1-29 09:21
其实，我也不想这样搞，没有办法，要过年了，找供应商来搞估计也不会来，或者叫寄过去，一个月后寄过来，时间没有法等。滚珠的问题，我也听人讲过，要优选，有预压量的问题，没有那么多的条件让人搞。装的时候要注意需要从一个端面装入，压板有突出的台，需要旋入。/ y5 g, B% {) K% y/ }& J
我只想鼓励工程师，在问题面前不要退却，但是要仔细，多想问题，要动手，接触实际的东西。
/ X: u3 r- ^: [: o9 a7 n) O为这次的维修，也增长了我的知识，了解了滚珠丝杆的内部结构。
作者: 新新额    时间: 2014-1-29 12:39
恭喜额楼主，丝杆没拆过，导轨滑块的滚珠倒是拆装过几次。
作者: 老郑bj    时间: 2014-1-29 13:33
  真敢干，要是设备是我自己的，我肯定也会这么修，可设备是老板的，我才不会费那个事儿，主要是怕麻烦，成了，老板说两句好话，不成，没人会赞扬的你的努力尝试。而且丝杠也不是这么维护的，缺乏专用工具，这么修出来的东西，也很难用得住。
作者: 衮雪76    时间: 2014-1-29 13:35
这套机械手上下料系统就是我设计的，还参与了PLC程序的的设计，所以必须去搞！
作者: lngk    时间: 2014-2-7 09:04
这拆装还是要看实际的运用问题吧！
作者: 小刘xl    时间: 2014-2-7 11:07
佩服
作者: dalezhan    时间: 2014-2-7 11:13
楼主厉害，能自己装上，佩服！
作者: 麦浪3980    时间: 2014-2-12 09:51
楼主威武啊，没找供应商就搞定了，
作者: 衮雪76    时间: 2014-2-13 13:04
麦浪3980 发表于 2014-2-12 09:51
- n( o! E9 r" W% a7 \楼主威武啊，没找供应商就搞定了，

+ U* F+ m4 i& M6 C* g9 h" ?" ~现在都在运行中，情况还可以，大胆自己去试着解决问题才好！
作者: kepple1115    时间: 2014-2-13 14:04
支持楼主，实践出真理，实干出人才
作者: 维尼_0    时间: 2014-2-13 15:11
这个还是找做滚珠丝杠的修吧，自己修了的用不住啊
作者: 维尼_0    时间: 2014-2-13 15:12
更重要的是找找散架的原因吧
作者: sz-automate    时间: 2014-2-13 17:26
不错
作者: 衮雪76    时间: 2014-2-13 19:52
WUHANLIST 发表于 2014-1-28 13:00
4 h1 n* R$ K8 P- c1 O# y% V艺不高，人胆大。你应当问一下供应商，同样是3.175的珠子，不同的预压等级，配不同公差的珠子。
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不胆大有些事情就不敢搞，那就麻烦了，同时也要细心！
作者: yuyanlzh    时间: 2014-2-17 15:21
黄油用好的，螺母自动下落说明丝杠已经快报废了
作者: daichangming    时间: 2014-2-18 08:47
学习
作者: 衮雪76    时间: 2014-4-29 20:41
今天将第二台动作调试好了，用上银的直线模组，动作还不错啊！下个月上第三四台！
作者: 新新额    时间: 2014-5-2 13:21
衮雪76 发表于 2014-4-29 20:41
" [3 y5 M9 z2 e今天将第二台动作调试好了，用上银的直线模组，动作还不错啊！下个月上第三四台！
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恭喜楼主都批量生产了。
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作者: 衮雪76    时间: 2014-5-3 19:28
上下料机械手的机架，一般是用钢两去做的，单墩相连，我采用铝型材，做成桁架，也是可以的。原因有价格便宜，总重量小，移动安装相对好弄，加三角支架在侧面，加固就好了。我们新的结构有采用钢架的，加工及材料2.4W,我用铝型材1W就好了。
作者: 三拐村广告联盟    时间: 2014-5-3 21:00
自己做的机器人？为什么不用ABB的？
作者: wo103838    时间: 2014-5-4 16:06
表示楼主不容易
作者: 衮雪76    时间: 2014-5-4 20:20
三拐村广告联盟 发表于 2014-5-3 21:00
8 K$ ~% O. m0 k" C! c自己做的机器人？为什么不用ABB的？

  b/ X- ]( d" F2 kABB的一台裸机近30W，太贵了，老板算过，一个人工7W，5年收回机械成本太贵，日常投入还不算。这不行。
作者: 迷途不知返    时间: 2014-6-29 15:21
历害啊。自己做。
作者: 衮雪76    时间: 2014-6-29 20:03
现在复制了三套，4月，5月，6月，每月上一套新的，现在有4套系统了，这半年的任务完成了！
作者: 崂山农民    时间: 2014-6-30 18:20
三拐村广告联盟 发表于 2014-5-3 21:00 " n+ f+ ^* e- |% t
自己做的机器人？为什么不用ABB的？
3 R3 X& @/ W: i- h- c8 W
怎么让我想起那个历史典故，人民群众没粮食吃，皇帝问，为什么不吃肉？
作者: 崂山农民    时间: 2014-6-30 18:25
请问楼主，这条丝杆多大的，长度2米多长是不是太长了？按照上银的工程师的推荐，好像长度直径比不能超过50，最好40以内。太长对精度和寿命都有影响。
作者: 张超518    时间: 2014-7-1 09:26
虽然有很多专业人士在那讲丝杆是什么样，楼主不该怎么样，但是我还是要支持楼主的。毕竟在用，费用也不高。没出什么大问题。最关键是楼主涨了见识学到了知识！
作者: 小崔2013    时间: 2014-7-1 09:42
丝杠螺母的拆装式需要专业工具的。你这样装，可怜那丝杠，和滚珠了
作者: 浪人tjl    时间: 2014-7-1 10:20
值得学习
作者: 衮雪76    时间: 2014-7-2 18:03
本帖最后由 衮雪76 于 2014-7-3 12:39 编辑
7 U* ^  ?" s9 w1 g3 h6 ?. c& L0 c1 L& p( f  N' {$ t
[attach]324445[/attach]
- I" C) Z- F. e后面又复制了三条线，全部改为1500的模组了，上银的，还不错！共计现在有四条线在用。
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-10 12:04
精神可嘉，有失必有得！
作者: 张强aiai    时间: 2015-6-10 16:44
40的丝杠，2M长，应该没多大问题。之前也拆过，25的，1M多点长，要找干净的地方装。
作者: 伽陵鸟    时间: 2015-6-12 09:41
实际上看你这个结构，不适合用丝杠，同步带多好，安装精度要求低，维护简单粗暴，看你这样装，可以想到你的设备精度要求也不高，
作者: 不悟正业    时间: 2015-6-12 11:46
没搞过，看似很困难的饿样子
作者: 衮雪76    时间: 2015-6-14 21:27
是X轴，零件上料，精度到0.2mm就可以了，所以可以这么搞，现在为止，我已经换了3次滚珠了，还教了徒弟去换！
作者: 泰莱何工    时间: 2017-1-12 12:02
楼主有点6啊，这样子的螺杆卡点很多，就这样装配起来的精度会很差
作者: sz-automate    时间: 2017-1-13 10:41
有问题就要去换，去维修，值不了几个钱，经常这样折腾也没多大用
作者: liuyijian    时间: 2017-1-13 14:35
这精度，这长度，用同步带更省事吧?
作者: liang-hongfei    时间: 2017-3-8 14:44
搞机械就得多动手，但是装模组还是得用专用的工装，不然很影响精度和寿命。
作者: lemon04213    时间: 2017-4-15 12:00
丝杆是不是太细了，老是出毛病



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