伺服电机分度不准

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 18:59:40

如图所示，用伺服电机分度，可为什么才转了3个工位就开始不准了？我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服电机，同步轮齿数为1:2（电机上的是小同步轮）。

609957924 · 发表于 2014-12-25 09:27:11

加旋转编码器来补充齿轮比的间隙。

豹子ZKM · 发表于 2014-1-17 08:02:13

问题已经解决，多些各位指点帮助

天路客向东 · 发表于 2014-1-16 21:28:21

豹子ZKM 发表于 2014-1-16 08:57
如图所示：∮150的轮子上有15个工位，每个工位的旋转角度为15°，轮子的旋转采用伺服电机控制（没有加减速机 ...

那你一次性把15次给的脉冲总和给出，是否可回到原点？

lngk · 发表于 2014-1-16 11:22:21

这是伺服同步的齿轮。

豹子ZKM · 发表于 2014-1-16 08:57:45

如图所示：∮150的轮子上有15个工位，每个工位的旋转角度为15°，轮子的旋转采用伺服电机控制（没有加减速机）。我的操作步骤是：1，电机回原点，此时“指针”指向“接近开关”，用记号笔做个记号。2，启动自动运行，可为什么运行一圈之后当“指针”再次转到“接近开关”时当初做的记号已经不是重合的了。转的圈数越多偏的越多。

mark91189 · 发表于 2014-1-16 08:32:58

豹子ZKM 发表于 2014-1-15 22:13
这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度，4800个脉冲，可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 22:43:46

fmdd 发表于 2014-1-15 22:19
请问同步带有张紧么？同步带太松伺服会震荡。

伺服驱动同步带的定位精度不太高，大约能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步带卸掉，电机空载的时候脉冲值也是忽大忽小的啊！明天上班我截个图上来，在详细说明一下怎么分度不准。

fmdd · 发表于 2014-1-15 22:19:04

请问同步带有张紧么？同步带太松伺服会震荡。

伺服驱动同步带的定位精度不太高，大约能做到+-0.02mm就很难得了。

如果要提高精度，建议在分度盘上布置圆光栅，用最接近终端的反馈信号来形成闭环。

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 22:13:19

631666375 发表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧先把其他卸了伺服多走走看看伺服分度是否正确

这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度，4800个脉冲，可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于4800

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