品名称:六轴机械手6 W- d: j' P5 r: [% s/ Q. ^ 基本描述:& ?5 t( R) j( t' j4 p1 R$ n 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。 / x# p( x4 Z) S3 N7 |# e产品特点:) O4 y6 V# i8 e4 l ?速度快, e! U! }1 V1 u) A. `/ s( [5 u 采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。/ d- u! G$ W( l" \8 G; X/ c ?精度高8 v% m; k J* K, l4 A: c3 @ 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。 . _# c6 P9 A! |) K+ x- }?参数- a$ Q. u6 w R; b 项目 规格 项目 规格6 O8 ^: a8 Y8 B' w1 J( q 手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M# ~. f$ g9 M9 T8 L) z7 V 最大工作半径 873 I/O电缆 端子台( x; ?) B' s/ ?& m- B 自由度 六轴 电源电缆 3M ( X. B' n- D8 C1 I2 M w1 f. G7 u关节速度 J1 90度/S 重量 29KG 1 K& r1 o X& K% h$ J! VJ2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧& C5 j- Y$ C; K" l, ~, \" z! O) c J3 90度/S 使用语言 C++- s) S+ }) y- E; B& E$ V J4 90度/S 记忆体容量 4GB ) j; X S+ q1 RJ5 180度/S 操作方式 示教$ W5 O* x/ j" {+ I J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配 1 W. \7 j/ D0 a9 t关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232 4 W( c2 a+ _& V. ^! |0 uJ2 135-110度 错误提示 软件对话框提示Z/ A) Y) h, T. ]# k, v J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ( v9 o/ K1 o' Q$ | n% E- w J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S + ?8 {' d; B$ e) [1 E, f8 |J5 正负120度 臂全长 871.5) ]: k% o+ B% N9 ~ J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35 - x* X2 t+ }3 ~3 O重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器 ; o1 v, G9 E% w6 L工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达 " j* I5 X7 `% X5 R; y?密封性能好, l* S* D4 y% j0 ^- }0 @4 B. s 各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。+ i5 c/ F9 ~/ F5 L( b1 ~- P ?外形小巧 相对负载大 2 F% k8 I4 q0 D# e' e( s1 c8 i, G机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。 ; V, ^9 }# C- W9 ~# |5 U应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等9 C# _, D, c% W
! n0 A& J2 Z* k; j; o& e3 I$ R$ p7 | 产品名称:" a3 `- d/ Z3 A/ Q7 V' X3 F 四轴机械手 " |) l9 d1 P' P6 k4 o基本描述:9 m3 P, q7 [5 x% j 完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。 1 s* M9 B; z- w, J: P产品特点: - b1 Z0 I" D7 B5 N7 @& i?作业范围大 }$ w0 F7 g4 ~. m9 s?性能稳定- K E4 t4 V9 |1 f8 J( y" J ?运行速度快* d6 `0 ?. K( b ?坐标功能强大# i D1 Q& g% ]# b% W0 P ?简单易操作 ( V5 B: {3 y3 H/ d?运动半径为870mm,负载能力30kg ! x. v* w/ K) ^5 D( G4 b应用领域: 3 U2 }) t5 m0 I?物料搬运、码垛 % G& c. |1 t5 k1 | }# r?数控机床上下料 ! L# [! @- Y" q G" b- l- X& | & ~2 X) E# }; t$ d @& H7 k$ w3 }5 H$ o- s" t9 F# f
" _$ S) \; P& E昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)2 L/ d* x- s- `7 }& {* s' i TEL:15335256882 ) T6 {* X/ I9 {' DFAX: 0512--57938808 4 o& @4 p5 m T# m, J/ e5 K2 ~E-mail:15335256882@163,com 5 A( G, j5 a' e [4 D |