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有没有用广数焊接机器人的,跟松下焊机怎么配合

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1#
发表于 2014-1-9 14:18:11 | 只看该作者 回帖奖励 | 正序浏览 | 阅读模式
广数RC-H06焊接机器人配合松下YD-350FR焊机,焊接时电流电压不稳,电压焊接时直接显示为0V,电流比设定的大好多,怎么回事
0 |! b( d6 L0 f5 [. B
6#
发表于 2014-1-9 20:32:18 | 只看该作者
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25 : M9 t; B) @. \& E! A* w: X
买的哪家的?我们也想买几台。
+ O# e0 _" x) F
我也做全自动焊接机械手的,兼容普通的二保焊机,不需要用专业的焊机,,价格也很实惠,,有兴趣的话可以发几个客户现场焊接的资料给你参考一下% c+ c. K, |& S2 {
5#
发表于 2014-1-9 15:37:18 | 只看该作者
品名称:六轴机械手6 W- d: j' P5 r: [% s/ Q. ^
基本描述:& ?5 t( R) j( t' j4 p1 R$ n
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
/ x# p( x4 Z) S3 N7 |# e产品特点:) O4 y6 V# i8 e4 l
?速度快, e! U! }1 V1 u) A. `/ s( [5 u
采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。/ d- u! G$ W( l" \8 G; X/ c
?精度高8 v% m; k J* K, l4 A: c3 @
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。
. _# c6 P9 A! |) K+ x- }?参数- a$ Q. u6 w R; b
项目 规格 项目 规格6 O8 ^: a8 Y8 B' w1 J( q
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M# ~. f$ g9 M9 T8 L) z7 V
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台( x; ?) B' s/ ?& m- B
自由度 六轴 电源电缆 3M
( X. B' n- D8 C1 I2 M w1 f. G7 u关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
1 K& r1 o X& K% h$ J! VJ2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧& C5 j- Y$ C; K" l, ~, \" z! O) c
J3 90度/S 使用语言 C++- s) S+ }) y- E; B& E$ V
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
) j; X S+ q1 RJ5 180度/S 操作方式 示教$ W5 O* x/ j" {+ I
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
1 W. \7 j/ D0 a9 t关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
4 W( c2 a+ _& V. ^! |0 uJ2 135-110度 错误提示 软件对话框提示Z/ A) Y) h, T. ]# k, v
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ( v9 o/ K1 o' Q$ | n% E- w
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
+ ?8 {' d; B$ e) [1 E, f8 |J5 正负120度 臂全长 871.5) ]: k% o+ B% N9 ~
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
- x* X2 t+ }3 ~3 O重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
; o1 v, G9 E% w6 L工作温湿度 0-35度湿度90%RH   驱动电机 1-6轴AC伺服马达
" j* I5 X7 `% X5 R; y?密封性能好, l* S* D4 y% j0 ^- }0 @4 B. s
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。+ i5 c/ F9 ~/ F5 L( b1 ~- P
?外形小巧 相对负载大
2 F% k8 I4 q0 D# e' e( s1 c8 i, G机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。
; V, ^9 }# C- W9 ~# |5 U应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等9 C# _, D, c% W

! n0 A& J2 Z* k; j; o& e3 I$ R$ p7 |
产品名称:" a3 `- d/ Z3 A/ Q7 V' X3 F
四轴机械手
" |) l9 d1 P' P6 k4 o基本描述:9 m3 P, q7 [5 x% j
完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
1 s* M9 B; z- w, J: P产品特点:
- b1 Z0 I" D7 B5 N7 @& i?作业范围大
}$ w0 F7 g4 ~. m9 s?性能稳定- K E4 t4 V9 |1 f8 J( y" J
?运行速度快* d6 `0 ?. K( b
?坐标功能强大# i D1 Q& g% ]# b% W0 P
?简单易操作
( V5 B: {3 y3 H/ d?运动半径为870mm,负载能力30kg
! x. v* w/ K) ^5 D( G4 b应用领域:
3 U2 }) t5 m0 I?物料搬运、码垛
% G& c. |1 t5 k1 | }# r?数控机床上下料
! L# [! @- Y" q G" b- l- X& |
& ~2 X) E# }; t$ d @& H7 k$ w3 }5 H$ o- s" t9 F# f

" _$ S) \; P& E昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)2 L/ d* x- s- `7 }& {* s' i
TEL:15335256882
) T6 {* X/ I9 {' DFAX: 0512--57938808
4 o& @4 p5 m T# m, J/ e5 K2 ~E-mail:15335256882@163,com
5 A( G, j5 a' e [4 D
4#
发表于 2014-1-9 14:33:15 | 只看该作者
我的QQ:670981945
3#
楼主 | 发表于 2014-1-9 14:30:36 | 只看该作者
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25
! V6 k, o* y j买的哪家的?我们也想买几台。
! x. [' j' W1 U* ~& \# v
我们现在就在做这个的,现在在跟进一个工厂焊接改造项目/ S2 Y& V, f* P7 V- B7 c# i7 S
2#
发表于 2014-1-9 14:25:17 | 只看该作者
买的哪家的?我们也想买几台。
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